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螞蟻演算法基礎 Foundations of Ant Algorithm 授課教師：陳士杰 授課教師：陳士杰 國立聯合大學資訊管理學系 國立聯合大學資訊管理學系 ■ant Algorithm縁起 Dorigo等人在1996年利用了螞蟻群體合作尋找食物的行 為，設計出一個用於處理最佳化問題的螞蟻演算法(Ant Algorithm) 。 Dorigo應用螞蟻演算法與遺傳演算法(GA)、模擬退火法(SA) 等啟發式演算法，以TSPLIB國際例題進行比較，結果顯示 AA優於其他演算法，其結果與最佳解誤差皆小於3.5%。 本章將以下述兩種Ant Algorithm理論模型為講授對象： 螞蟻系統(Ant System; AS)是Ant algorithm理論模型發展過程中最早 螞蟻系統(Ant System; AS) 被提出的模型，此理論也是現今其它模型的基礎。 螞蟻族群系統(Ant Colony System; ACS)是所有Ant algorithm理論模型 螞蟻族群系統(Ant Colony System; ACS) 中應用較為廣泛的模型。 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 2 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 螞蟻覓食行為 自然界螞蟻出外覓食時，會在行經的路徑上留下一種叫費洛蒙 費洛蒙 (Pheromone)的物質，以利後續出發的螞蟻決定是否依循此路徑前進 (Pheromone) 覓食初期蟻群會漫無目的地隨機四處移動，並留下費洛蒙，當螞蟻遇 到費洛蒙路徑時，會判斷是否依循前進： YES 他們也會留下費洛蒙，該路徑費洛蒙濃度增強 NO 該路徑費洛蒙濃度將隨揮發機制而減少 路徑愈短，螞蟻會較快地往返巣穴與覓食處，所留下費洛蒙濃度愈高，則 此路徑將會吸引更多螞蟻循此路覓食，最後所有螞蟻均循該路線覓食 基本上，螞蟻路線選擇行為主要取決於費洛蒙濃度，因此費洛蒙可為 是螞蟻間之溝通管道 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 3 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 螞蟻覓食路徑選擇 Pheromone 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 4 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 上圖中 當路線剛出現障礙物時，螞蟻選擇上、下兩條路線的機率是相同的 費洛蒙會隨著時間逐漸消失，圖(b)中的下方路徑因為路徑較長，費 洛蒙濃度因揮發而相對較淡，選擇這條路徑的螞蟻亦相對變少，長 此以往，此路徑便不再被選擇 由於上方路徑較短，費洛蒙濃度強烈，吸引愈來愈多螞蟻往這條路 走，更加強費洛蒙濃度，最後形成覓食的最佳路徑(即最佳解) 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) 5 國立聯合大學資訊管理學系 機器學習課程(陳士杰) ■Ant Algorithm 基本概念 AS利用螞蟻覓食的基本概念尋找問題最佳解，最早最直接 的應用即在求解TSP 問題，其原則為 將一定數量的人工螞蟻隨機放在TSP的節點上 毎隻螞蟻以轉換機率隨機選擇下一個拜訪節點 一旦螞蟻完成拜訪所有節點時，便計算其行經路徑之長度 依毎一路徑總長度之長短績效，在行經路徑的毎一線段上均加上 一定比例的費洛蒙 以揮發機制定期降低所有路徑一定數量的費洛蒙 揮發機制 毎隻螞蟻選擇下一節點的轉換機率，與該連