时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制的影响-北京交通大学.pdfVIP

第35卷第l期 北京交通大学学报 V01．35No．1 2Q!!篁2』! 文章编号：1673．0291(2011)叭一叭13一06 时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制的影响 廖英英h，刘永强1b，刘金喜2，杨绍普2 (北京交通大学1a．土木建筑工程学院，1b．机械与电子控制一J：程学院，北京100044； 2．石家，E铁道大学，石家序050043) 摘要：利用多体动力学技术和联合仿真的方法及半主动开关控制和改进型开关控制中的时滞，对 车辆动力学性能的影响进行了仿真分析．结果表明：无时滞理想状态下，半主动控制对车辆横向动 力学性能的控制效果明显，且运行速度越高控制效果越好；时滞对车辆横向动力学性能的影响较 ms和400～500 大，但并非随着时滞的增大而逐渐恶化，而是呈波浪形起伏，当时滞处于100--200 ms范围时，半主动控制效果最差，甚至失效；考虑时滞后，开关控制效果优于其改进型，这与没有考 虑时滞因素时结论相反，证实了时滞分析的必要． 关键词：车辆动力学；高速铁道车辆；半主动控制；时滞；联合仿真 中图分类号：U270．1 文献标志码：A Effectsoftime onsemi-activecontrolfor delay high-speed vehicle railway suspensionsystems LIAO Jina：i2，YANG Yingyingh，LIUYongqiang岫，LIU Shaopu2 ofCivil of andControl (1a．SchoolEngineering；lb．SchoolMechanical，ElectronicEngineering， Tiedao 050043，China) BeijingJiaomngUniversity，Beijing100044，China；2．ShijiazhuangUniversity，Shijiazhuang Abstract：TheinfluenceOftime on vehicle were insemi— delayrailway dynamicperformanceanalyzed activeon—offcontroland on—offcontrol andco-simu— improved usingmulti—bodydynamictechnology by method．Theresultsshowthat controlonvehiclelateral lation theeffectofsemi—active dynamicperfor— manceis the vehicle better inidealconditionwithouttime obvious，and higher speed，theperformance theeffectoftime onlateral is isnotworsened delay．Although delay dynamicpe