谐波和无功电流的实时检测.ppt

例如，当需要补偿负载所产生的谐波电流时，有源电力滤波器检测出补偿对象负载电流iL的谐波分量iLh，将其反极性后作为补偿电流的指令信号iC*，由补偿电流发生电路产生的补偿电流iC即与负载电流中的谐波分量iLh大小相等、方向相反，因而两者互相抵消，使得电源电流is中只含基波，不含谐波。这样就达到了抑制电源电流中谐波的目的。上述原理可用如下的一组公式描述： 式中 iLf——负载电流的基波分量。 如果要求有源电力滤波器在补偿谐波的同时，补偿负载的无功功率，则只要在补偿电流的指令信号中增加与负载电流的基波无功分量反极性的成分即可。这样，补偿电流与负载电流中的谐波及无功成分相抵消，电源电流等于负载电流的基波有功分量。 5. 8. 2 并联型有源电力滤波器 三相桥 谐波源 降低APF交流测电压 整流变压器 ? 指令电流运算电路 指令电流运算电路的作用是根据有源电力滤波器的补偿目的得出补偿电流的指令信号，即期望由有源电力滤波器产生的补偿电流信号。指令电流运算电路的核心是谐波和无功电流实时检测方法。 以三相全控桥触发角30°为例，如上图。由波形可以看出，此时负载电流中含有谐波，同时负载还消耗无功功率。图中仅给出一相的波形，因三相对称，其他两相的波形一样，相位依次差120°。 若有源电力滤波器的补偿目的是只补偿谐波，则利用ip、 iq方式，可检测出负载电流iL中的谐波分量iLh，补偿电流的指令信号ic*应与iLh极性相反，如图5-17a所示。若有源电力滤波器产生的补偿电流ic与ic*完全一致，则补偿后的电源电流is如图5 -17b所示，与负载电流的基波分量iLf完全相同。 5-17 若有源电力滤波器的补偿目的是同时补偿谐波和无功功率，补偿电流的指令信号ic*应为负载电流谐波及基波电流无功分量之和的大小相等、极性相反，如图5-18a所示。理想的补偿结果如图5-18b所示，此时补偿后的电源电流与负载电流的基波有功分量iLpf完全相同。 5-18 若有源电力滤波器的补偿目的只是无功功率，补偿电流的指令信号ic*应为负载电流瞬时无功分量的大小相等、极性相反，如图5-19a所示。理想的补偿结果如图5-19b所示，补偿后的电源电流仍包含一定的谐波成分。 5-19 在以瞬时无功功率理论为基础的检测方法中，补偿电流的指令信号ic*与三相系统的瞬时有功电流ip、瞬时无功电流iq存在着清晰的对应关系，如表5-1所示。表中括号表示若采用p、q运算方式时ic*与p、q的对应关系。 只补偿谐波的情况占71.7%；在补偿谐波的同时，还补偿无功功率的占20.7%,，还补偿供电点电压波动的占5.4%；同时补偿谐波、无功功率和负序电流的占1.1%；同时补偿谐波、无功功率及不平衡电流的占1.1%。 5-1 ? 电流跟踪控制电路 有源电力滤波器可分为两大部分，指令电流运算电路的作用是得出补偿电流的指令信号，据此由补偿电流发生电路产生补偿电流。 电流跟踪控制电路正是补偿电流发生电路中的第1个环节，其作用是根据补偿电流的指令信号和实际补偿电流之间的相互关系，得出控制补偿电流发生电路中主电路各个器件通断的PWM信号，控制的结果应保证补偿电流跟踪其指令信号的变化。 由于并联型有源电力滤波器产生的补偿电流应实时跟随其指令电流信号的变化，要求补偿电流发生器有很好的实时性，因此电流控制采用跟踪型PWM控制方式。目前跟踪型PWM控制的方法主要有两种，即瞬时值比较方式和三角波比较方式。 ? 1、瞬时值比较方式 在该方式中，把补偿电流的指令信号ic*与实际的补偿电流信号ic进行比较，两者的偏差Δic为滞环比较器的输入，通过滞环比较器产生控制主电路中开关通断的PWM信号，该PWM信号经驱动电路来控制开关的通断，从而控制补偿电流ic 的变化。 5-20 迟滞比较器（施密特触发器）滞环比较器 （1）电路及特点（如图） i1 i2 vi vREF vo R2 R1 vN vP 正反馈闭环电路，可加速变化，缩短开关转换的过渡过程，使输出上下边沿更陡，波形更好。 （2）传输特性 开关转换电平为vp ，设电流如图所示： 可解得： vo具有正负两个饱和值，所以开关转换电平为——VT+和VT- ： 当vi由小向大变化时，在经过VT+ ，输出vo由高饱和电平转换为低饱和电平；当vi由大向小变化时，在经过VT- ，输出vo由低饱和电平转换为高饱和电平。传输特性见下图： 0 vo vi vo- vo+ VT+ VT- VT+称为“上触发电平”，VT-称为“下触发电平”。 迟滞回路的回差： ★ 与简单比较器相比，施密特触