高阶椭圆锥齿轮的传动模型与干涉检查的运动仿真.PDFVIP

第 卷第 期 重庆大学学报 Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．１０ ３３ １０ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｏｃｔ．２０１０ ２０１０ １０ ｇｑ ｇ ｙ 文章编号： （ ） １０００５８２Ｘ２０１０１０００１０６ 　　 高阶椭圆锥齿轮的传动模型与干涉检查的运动仿真 林 超，侯玉杰，冉小虎，刘 刚，丘 华，阮小勇 　 　 　 （重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 ４０００４４） 摘 要：高阶椭圆锥齿轮是一种典型的非圆锥齿轮传动形式。以空间传动的啮合原理为基础， 　 建立了该锥齿轮传动的空间球面啮合坐标系。分析了节曲线、齿廓及啮合线之间的变化关系；运用 空间坐标变换的矩阵法创建了该齿轮的齿面方程。对该非圆锥齿轮的传动比、模数及齿数等基本 参数进行了设计，详细分析了偏心率对相关参数的影响变化关系及其规律。应用离散数值法及三 维软件，建立了该非圆锥齿轮齿廓的数学模型及虚拟实体模型，并进行了运动仿真及干涉检查。获 得了该非圆锥齿轮齿形的设计计算及生成方法，通过实验验证了该方法的正确性。 关键词：齿轮；非圆锥齿轮；齿廓；数值方法 中图分类号： 文献标志码： ＴＨ１３２．４ Ａ 　　 犜狉犪狀狊犿犻狊狊犻狅狀犿狅犱犲犾狅犳犺犻犺犲狉狅狉犱犲狉犲犾犾犻狋犻犮犪犾犫犲狏犲犾犲犪狉犻狀 犪狀犱 犵 狆 犵 犵 犿狅狋犻狅狀狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀犳狅狉犻狀狋犲狉犳犲狉犲狀犮犲犮犺犲犮犽犻狀犵 ， ， ， ， ， 犔犐犖犆犺犪狅犎犗犝犢狌犻犲犚犃犖犡犻犪狅犺狌犔犐犝犌犪狀 犙犐犝犎狌犪 犚犝犃犖犡犻犪狅狅狀 犼 犵 狔 犵 （ ， ， ， ） ＳｔａｔｅＫｅ Ｌａｂｏｒａｔｏｒ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｈｏｎ ｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｏｎ ｉｎ４０００４４ Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ｙ ｙ ｇｑｇ ｙ ｇｑｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｈｉｈｅｒｏｒｄｅｒｅｌｌｉｔｉｃａｌｂｅｖｅｌ ｅａｒｉｓａｔ ｉｃａｌｆｏｒｍｏｆｔｈｅｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｂｅｖｅｌ ｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ． ｇ ｐ ｇ ｙｐ ｇ Ｓａｃｅｓｈｅｒｉｃａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｓｔｅｍｏｆｔｈｅｂｅｖｅｌｅａｒｍｅｓｈｉｎ ｉｓｓｅｔｕ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｅｓｈｉｎ ｔｈｅｏｒｏｆｓａｃｅ ｐ ｐ ｙ ｇ ｇ ｐ ｇ ｙ ｐ ， ， ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ．Ｔｈｅｖａｒｉｎ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉ ａｍｏｎ ｔｈｅ ｉｔｃｈｃｕｒｖｅ ｔｏｏｔｈ ｒｏｆｉｌｅａｎｄｍｅｓｈｌｉｎｅｓａｒｅａｎａｌｚｅｄ ｙ ｇ