动态不确定环境下多目标路径规划方法-计算机学报.PDFVIP

下载本文档

16
0
约7.84万字
约 11页
2018-04-06 发布于天津
举报
版权申诉

动态不确定环境下多目标路径规划方法-计算机学报.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

动态不确定环境下多目标路径规划方法-计算机学报

第卷第期计算机学报３４５　　　　　　　　　Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．５年月２０１１５Ｍａ２０１１ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳｙ　动态不确定环境下多目标路径规划方法魏唯欧阳丹彤吕帅冯宇轩　　　　　（吉林大学计算机科学与技术学院长春）１３００１２　　（吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春）１３００１２　　摘要提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法首先提出采用逆向多目标启．　　，；，发式搜索进行全局规划求解问题的最优路径集合然后提出动态多目标路径规划方法先根据当前观测进行全局，，，规划在移动过程中探测到不一致的环境信息时通过对先前搜索中部分信息的重用在全局规划的基础上进行增，：量重规划调整当前状态与目标状态之间的移动路径研究结果表明采用增量重规划的求解方法通过搜索信息的．，重用提高求解效率能够有效地处理动态不确定环境下的多目标路径规划问题．关键词；；；；多目标路径规划动态不确定环境启发式搜索全局规划增量重规划　中图法分类号号：／ＴＰ１８犇犗犐１０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１１．００８３６　　　犕狌犾狋犻狅犫犲犮狋犻狏犲犘犪狋犺犘犾犪狀狀犻狀狌狀犱犲狉犇狀犪犿犻犮犝狀犮犲狉狋犪犻狀犈狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犼犵狔ＷＥＩＷｅｉＯＵＹＡＮＧＤａｎＴｏｎＬＵＳｈｕａｉＦＥＮＧＹｕＸｕａｎ　　　ｇ（，，）犆狅犾犾犲犲狅犆狅犿狌狋犲狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犑犻犾犻狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋犆犺犪狀犮犺狌狀１３００１２犵犳狆犵狔狔犵　（