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第三节 控制系统的设计举例 一、系统数学模型的建立 二、电流环简化及调节器参数的设计 三、速度环简化及调节器参数的设计 本节以转速、电流双闭环调速系统为例，阐述系统分析的全过程。 第五章 控制系统的校正与设计 一 系统数学模型的建立 转速、电流双闭环调速系统有两个反馈回路，故称为双闭环。一个是以电流作为被调量的电流环，另一个是以速度作为被控量的速度环。电流环为内环，速度环为外环。 第三节 控制系统的设计举例 系统的构成: 控制部分 电机机组 负载 系统的工作 过程: 第三节 控制系统的设计举例 PI电流调节器 第三节 控制系统的设计举例 - ud id M - TG n usi TA Ks - Δ ∞ + + R2 uct C2 C0i R0/2 R0/2 ufi C0n R0/2 R0/2 C0n R0/2 R0/2 - Δ ∞ + + R1 C1 usn + C0i R0/2 R0/2 ～ ufn 双闭环调速系统原理图： PI速度调节器 ASR ACR 晶闸管整流器 直流电动机 电流检测装置 测速发电机 电流反馈滤波 速度反馈滤波 第三节 控制系统的设计举例 系统的方框图: 给定 - Usn △Un Usi △Ui Uct Ud Ufn=αn βId 整流 电路 触发