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郑州航空工业管理学院 §1.7?线性时不变系统 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 一．线性系统与非线性系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 1.定义 线性特性 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 2.?判断方法 若 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 注意：外加激励与系统非零状态单独处理 例1-7-1 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 分析：根据线性系统的定义，证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明： ?此系统为非线性系统。 请看下面证明过程 系统不满足均匀性 系统不具有叠加性 证明均匀性 设信号e(t)作用系统，响应为r(t) 原方程两端乘A： (1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性 当Ae(t)作用于系统时，若此系统具有线性，则 证明叠加性 (5)、(6)式矛盾，该系统为不具有叠加性 假设有两个输入信号 分别激励系统，则由所给微分方程式分别有： 当 同时作用于系统时，若该系统为线性系统，应有 (3)+(4)得 二．时变系统与时不变系统 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变（时（移）不变)系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析