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关于ARM非常重要的概念
首先,需要理解加载域与运行域的概念。加载域是代码存放的地址,运行域是代码运行
时的地址。为什么会产生这2个概念?这2个概念的实质意义又是什么呢?
在一些场合,一些代码并不在储存这部分代码的地址上执行地址,比如说,放在norflash
中的代码可能最终是放在RAM 中运行,那么中norflash 中的地址就是加载域,而在RAM
中的地址就是运行域。
在汇编代码中我们常常会看到一些跳转指令,比如说b、bl 等,这些指令后面是一个相
对地址而不是绝对地址,比如说b main,这个指令应该怎么理解呢?main 这 里究竟是一个
什么东西呢?这时候就需要涉及到链接地址的概念了,链接地址实际上就是链接器对代码中
的变量名、函数名等东西进行一个地址的编排,赋予这些抽 象的东西一个地址,然后在程
序中访问这些变量名、函数名就是在访问一些地址。一般所说的链接地址都是指链接这些代
码的起始地址,代码必须放在这个地址开始 的地方才可以正常运行,否则的话当代码去访
问、执行某个变量名、函数名对应地址上的代码时就会找不到,接着程序无疑就是跑飞。但
是上面说的那个bmain 的情形有点特殊,b、bl 等跳转指令并不是一个绝对跳转指令,而是
一个相对跳转指令,什么意思呢?就是说,这个main 标签最后得到的只并不是main 被链接
器编排后的绝对地址,而是main 的绝对地址减去当前的这个指令的绝对地址所得到的值,
也就是说b、bl 访问到的是一个相对地址,不是绝对地址,因此,包括这个语句和main 在
内的代码段无论是否放在它的运行域这段代码都能正常运行。这就是所谓的位置无关代码。
由上面的论述可以得知,如果你的这段代码需要实现位置无关,那么你就不能使用绝对
寻址指令,否则的话就是位置有关了。
接着,将结合uboot、vivi、linux 中的PIC(position independent code)代码进行分析。
另外需要指出的是本文的分析基于mini2440的板子及配套代码,对于其他板子或者源
代码代码或者会有差别。
Uboot
Uboot
UUbboooott 部分:
在/u-boot-1.1.2/cpu/arm920t/start.S截取部分相关代码如下:
1 .globl _start
2 _start: b reset
3 ldr pc, _undefined_instruction
4 ldr pc, _software_interrupt
5 ldr pc, _irq
6 ldr pc, _fiq
7
8 reset:
9 mrs r0,cpsr
10 bic r0,r0,#0x1f
11 orr r0,r0,#0xd3
12 bl cpu_init_crit
12 relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
13 adr r0, _start /* r0 - current position of code */
14 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
15 cmp r0, r1 /* dont reloc during debug */
16 beq stack_setup
17 ldr r2, _armboot_start
18 ldr r3, _bss_start
19 sub r2, r3, r2 /* r2 - size of armboot */
20 add r2, r0, r2 /* r2 - source end address */
21
22 copy_loop:
23 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
24 stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
25 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
26 ble copy_loop
27
28 /* Set up the stack */
29 stack_setup:
30 ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated
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