土建专业岗位人员基础知识：静力学基础知识.ppt

第一节 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 力的概念及基本规律 第二节 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系 第三节 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 平面力偶系 第四节 平面一般力系 作用于构件上的力，均可平移到构件内的任一点，但必须附加一力偶，其值等于原力对新作用点之矩。 平面一般力系 平面一般力系 平衡条件：平面任意力系平衡的充分与必要条件是，该力系的主矢和对任意一点的主矩都等于零。即： 平面一般力系 平面一般力系 例10．1 如图所示为高炉加料小车。小车由钢索牵引沿倾角为a=30°的轨道匀速上升，已知小车的质量G=10kN，绳与斜面平行，a=0．5m，b=0．2m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对车轮的约束力。 平面一般力系 解：(1)取小车为研究对象。 (2)画出小车的受力图。小车上有重力G，拉力FT，轨道在A、B处的约束力FNA和FNB。 = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 例3-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN， kN 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. 一 平面一般力系的简化 力的平移 M（F，F″）=∑M0（F）= ±F d 1 力向已知点的平移 2 平面一般力系向已知点的简化 设在构件上作用一平面一般力系F1、F2、…、Fn，在平面内任取一点O作为简化中心。根据力的平移定理，将力系中各力都向O点平移，原力系简化为一平面汇交力系F′1、F′2、…、F′n和附加力偶M1、M2、…Mn。 MR=∑M=∑M0（F） 二 平面一般力系的平衡方程 由此可得平面一般力系的平衡方程为 ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑M0（F）=0 2、平衡方程的其它形式 基本形式 一矩式 二矩式 AB⊥x轴 三矩式 A、B、C不共线 注意：不论采用哪种形式的平衡方程，其独立的平衡方程的个数只有三个，对一个物体来讲,只能解三个未知量,不得多列！ 加料小车 典型例题 (3)选取图示坐标系，列平衡方程 ∑Fx=0 Gsin30°-FT=0 ∑Fy=0 FNA+FNB-Gcos30°=O ∑MA(F)=0 2FNBω-Gbsin30°-Gacos30°=0 (4)求解平衡方程，得: FT=5kN，FNB=5.33kN，FNA=3.33kN * * 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 1、改变物体的运功状态——运动效应 2、使物体产生变形——变形效应 几个基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 力的作用效果 力系：一群力. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 几个基本概念 力的三要素：大小、方向、作用点 平面汇交（共点）力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交（共点）力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 力是矢量． 公理1 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 在画物体受力图时要注意此公理的应用． 静力学公理 [例] 吊灯 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 力的概念及基本规律 公理3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以