双线性变换-Read.PPT

* §8.3 双线性变换 面到z平面的标准变换是多值对应关系。双线性变换正是 面的关系为 克服这一缺陷的变换。双线性变换法将s平面映射到z平 上式变换都是单值对应的，其分子和分母均为自变量 的线性函数，双线性变换法也因此得名。 或 脉冲响应不变法存在的缺点是频谱混叠。这是由于从s平 即 s平面的虚轴与z平面的单位圆相互映射，有 讨论其映射关系 当 （单位圆时） 当 时， 稳定的模拟系统映射为稳定的数字系统。 仅通带截止频率 、过渡带边缘频率、频响的峰、谷点 需要的DF。 将AF的临界频率加以预畸，再通过双线性变换得到所 经过双线性变换后，DF仍具有片段常数的频响特性， 对应频率发生变化。这可由“预畸”的方法加以校正，即 因为 与 的关系是非线性的，使得AF与DF在频响 与频率对应关系上产生畸变。但一般滤波器有片段常数 的频响特性，通带内衰减 ，阻带衰减 。 但 采用预畸后 由双线性变换后 即原来的 的关系，找出相应的 ，求模拟原 型低通滤波器的预畸通带截止频率 器。 预畸的做法就是由 根据这个 设计AF，再利用 的关系求出 例8-7 设计一个一阶低通滤波器，已知采样频率 ，通带截止频率 用双线性变换法，我们要做的是截止频率为 的模 拟低通滤波器，而不是 的模拟低通滤波 解 (1)预畸校正 则 此时对应的DF实际截止频率 此时对应的AF实际截止频率 (2)不预畸： 双线性变换法设计数字滤波器的一般步骤： (1)确定数字滤波器的性能要求及各数字临界频率 界频率 (2)由双线性变换法的变换关系将 变换为模拟域临 及衰减指标求出模拟滤波器的（归一化）传 (3)按 递函数 原型（归一化）滤波器。 。这个模拟低通滤波器也称为模拟 (4)由双线性变换法的变换关系将 器的系统函数 。 。 。 转变为数字滤波 与脉冲不变法一样，设计过程中除了的第一步求数字临 界频率 时，要用到取样间隔 或取样频率 以外，最后的结果与其它各步骤中 或 的取值无 关。所以为了简化运算，在实际计算时，除了第一步， 通常取 或 。 讨论T不同时数字滤波器的系统函数 。 例8-8数字滤波器的指标同例8-7，若 的一阶原型 低通系统函数为： （1）预畸后 将 代入，得 一般系数 代入，得 (2)预畸后 令 (1)与(2)的结果相同。 一般系数 通带截止频率 例8-9 用双线性变换法设计一个巴特沃思数字低通滤波 器，设计指标为 ，通带最大衰减 阻带边缘频率 ，阻带最小衰减 方法一按照设计的一般步骤，给出的频率条件已经是数 解：与上节例8-4相同，仍用三种方法求解此题。 字临界频率 ，所以应从第二步开始。 ，则 为方便直接取 频率分别为 ，得到预畸校正 这样模拟滤波器的设计指标为 通带截止频率 ，通带最大衰减 阻带边缘频率 ，阻带最小衰减 (1)求 、 将指标代入巴特沃思滤波器设计(3-115)式，可得 ，在保证阻带指标的 必须取整数，所以实际取 前提下，为改善通带指标，我们取 (2)求 且 的系数均为实数， 的复极点都 是共轭成对的，实轴上无极点；极点起点 ， 间隔为 且均在s左半平面， 如图8-5所示。 ， 所以 由此得到： 也可以查表3.9-1得到 的归一化 为 去归一化后 (3)求