基于中颖SH79F168的家用风扇无刷直流电机180°正弦-SinoWealth.PDF

基于中颖 SH79F168 的家用风扇无刷直流电机 180°正弦波控制 摘 要:无刷直流电动机采用方波驱动, 由于换相时不可避免会产生转矩脉动,导致噪声较 大,难以在家电应用领域推广,为减小换相噪声,一般采用正弦波控制.但正弦驱动控制电 路和软件算法复杂,成本较高.本文提出了一种简易正弦波驱动方法,采用三相 120 度方波 霍尔传感器作为同步信号,集成 PWM 发生器的 MCU 来控制三相全控桥,实现直流无刷电 机的 180°正弦波被动变频方案.实验证明这是一种性价比较高的正弦驱动方法, 同时内 部集成自动霍尔相序识别功能,可以解决三相霍尔和电机相线装配时的对应问题. 关键词: 正弦驱动 无刷电机控制 自动霍尔相序识别 一、 概述 无刷直流电机因无励磁绕组，无换向器、无电刷、无滑环，使其结构比一般 传统的交、直流电动机来得简单，运行较为可靠，维护较为简单。与鼠笼型感应 电动机相比较，其结构的简单程度和运行的可靠性大体相当。由于没有励磁铁耗 和铜耗，功率在 300W 以下时，其效率比同规格的用电流励磁的电机高 10%~20%；和感应电动机相比，效率更高。 无刷直流电机一般采用方波驱动,采用霍尔传感器获得转子位置,通过此信号 强制换相.这种方案控制方法简单,成本低,在目前电动车方案中应用广泛.但由于 方波驱动换相时会出现电流突变,导致转矩脉动较大,因此噪声指标差,难以在家 电应用领域推广.而正弦驱动可以避免换相时的电流突变,虽然最大转矩会降低, 但在噪声指标上有明显的优势. 通常永磁同步电机的控制都采用 DSP,并且电机需要提供光电编码盘来精确 检测转子位置,可以实现高精度控制,甚至可用在伺服系统中,但成本会很高,家电 应用对价格非常敏感,而且有些应用对性能要求不高,比如电风扇,传统的 DSP 矢 量控制正弦驱动高成本方案也比较难推广.因此本文提出的采用 8 位单片机集成 PWM 发生器的正弦驱动方案有较高的市场价值. 一般正弦驱动直流无刷电机的气隙磁场是正弦波(也称为永磁同步电机)或 是正弦波注入高次谐波后的磁场波形，定子多采用分布绕组，因此反电动势也是 正弦波。三路霍尔传感器安装在转子上,每隔 60°电角度输出变化一次,以此作为 正弦波的同步信号,保证没有累积误差. 二、硬件结构 本方案的核心是一颗集成 PWM 发生器的 8 位单片机 SH79F168,采用优化 的单机器周期 8051 内核,内置 16k Flash 存储器,兼容传统 8051 所有硬件资源, 采用 JTAG 仿真方式,内置 16.6MHz 振荡器,同时扩展了如下功能: 双 DPTR 指针. 16 位 x 8 乘法器和 16 位/8 除法器. 3 通道 12 位带死区控制 PWM,6 路输出,输出极性可设,中心和边沿对齐模式 集成故障检测功能,可瞬时关闭 PWM 输出. 内置放大器和比较器,可用作电流放大采样和过流保护. 提供硬件抗干扰措施. 提供 Flash 自编程功能,可以模拟用做 EEROM,方便存储参数. 主系统架构采用三相全控桥, 自举升压驱动IC,控制地和功率地共享,采用 IC 内置放大器和ADC 实现电流电压采样,节省电压/ 电流互感器,同时利用IC 内部集 成的比较器和 PWM 故障检测功能实现过流保护. 三、霍尔相序自动测定 不论使用何种控制方式，都必须先知道 Hall 信号与转子位置的对应关系。 Hall 信号每 60°电角度变化一次，共有6 个值，以二极三相集中绕组为示意， 如图 1，图 2 所示。 HA A 1 Y Z 2 s s z 3 HC HR F a C B F f