线性微分方程的解的结构.PPT

* 一、二阶线性微分方程解的结构 第五模块　微分方程 第三节　二阶常系数线性微分方程 二、二阶常系数线性齐次微分方程 一、二阶线性微分方程解的结构 二阶微分方程的如下形式 y? + p(x)y? + q(x)y = f (x) 称为二阶线性微分方程，简称二阶线性方程. f (x) 称为自由项，当 f (x) ?0 时，称为二阶线性非齐次微分方程， 简称二阶线性非齐次方程. 　　　　　　　　　　　 当 f (x) 恒为 0 时，称为二阶线性齐次微分方程， 简称二阶线性齐次方程. 方程中 p(x)、 q(x) 和 f (x) 都是自变量的已知连续函数. 这类方程的特点是：右边是已知函数或零，左边每一项含 y? 或 y? 或 y， 且每项均为 y? 或 y? 或 y 的一次项， 例如 y? + xy? + y = x2 就是二阶线性非齐次方程. 而 y? + x(y?)2 + y = x2 就不是二阶线性方程. 　　定理 1　如果函数 y1 与 y2 是线性齐次方程的两个解， y = C1 y1 + C2 y2 仍为该方程的解， 　　证　因为 y1 与 y2 是方程 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 的两个解， 与 所以有 其中 C1， C2 是任意常数. 则函数 于是有 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 所以 y = C1y1 + C2y2 是 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 的解. 　　定义　设函数 y1(x) 和 y2(x) 是定义在某区间 I 上的两个函数， k1 y1(x) + k2 y2(x) = 0 不失一般性， 考察两个函数是否线性相关， 我们往往采用另一种简单易行的方法，即看它们的比是否为常数， 事实上，当 y1(x) 与 y2(x) 线性相关时，有 k1 y1 + k2 y2 = 0， 其中 k1, k2 不全为 0， 如果存在两个不全为 0 的常数 k1和 k2， 使 在区间 I 上恒成立. 　　　　　　　　　则称函数 y1(x) 与 y2(x) 在区间 上是线性相关的，否则称为线性无关. 即 y1 与 y2 之比为常数. 反之，若y1 与 y2 之比为常数， 则 y1 = l y2，即 y1 - l y2 = 0. 所以 y1 与 y2 线性相关. 因此，如果两个函数的比是常数，则它们线性相关； 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　例如函数 y1 = ex，y2 = e -x， 　　　　　　　　　　　　　　　　所以，它们是线性无关的. 如果不是常数，则它们线性无关. 　　定理 2　如果函数 y1 与 y2 是二阶线性齐次方程 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 的两个线性无关的特解， y = C1 y1 + C2 y2 是该方程的通解， 　　证　因为 y1 与 y2 是方程 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 的解， 所以，由定理 1 知 y = C1 y1 + C2 y2 也是该方程的解. 又因为 y1 与 y2 线性无关，即 y1 与 y2 之比不为常数， 故C1 与C2不能合并为一个任意常数， 因此 y =