自动控制原理第2版.PPT

自动控制原理（第2版） 主编 孙炳达 (机械工业出版社、2005) 第一章 自动控制系统的基本概念 1.1自动控制的基本方式 1.2 闭环系统的基本组成 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求 1.1自动控制的基本方式 一、两个定义： （1）自动控制：在没人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行。 （2）自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。一般由控制器(含测量元件)和控制对象组成。 举例：水位控制系统 二、三种基本控制方式 1、开环控制方式 举例2： 开环调速系统（不考虑测速反馈） 工作原理： 改变电位器滑动端的位置，相应地改变了电压Ug值的大小， 其值经功率放大器放大后施加在直流电动机的电枢两端， 由于直流电动机具有恒定的励磁电流。因此，随着电枢电压值的不同，电动机便以不同的转速带动生产机械运转。于是，改变 Ug的大小，便控制了电动机转速的高低。系统中，Ug 是给定输入量；电动机的转速n是系统的输出量即被控量，功率放大器的电源电压波动、放大系数漂移、拖动负载的变化等，是扰动输入量。 可见，系统的输出量，即电动机的转速并没有参予系统的控制。 开环控制系统职能框图 任何开环控制系统