大学课件：理论力学.pptVIP

理论力学;课本及内容;力学内容;质点运动学 质点运动的描述： 位置、速度、加速度随时间的变化 轨迹 坐标系： 直角坐标系（x,y,z） 柱坐标系 (r,j,z) （极坐标系）(r,q) 球坐标系 (r, q, j) 其他正交曲线坐标系 自然坐标系 ;其他一些应用课题;分析力学内容;分析力学的基础;分析力学与牛顿力学方法比较;直角坐标系;直角坐标系中的矢量运算;直角坐标系的矢量运算举例;柱坐标系;球坐标系;球坐标系与直角坐标的关系;曲线坐标系;约束与自由度;约束与自由度;约束的类型;约束的类型;可积分的条件;不可解和可解约束;完整约束使得自由度减少，一般的完整约束可写为方程 变分之后，可成为线性变分，形如;完整约束使得自由度减少，非完整约束中，一般不可积分，因此不影响独立变量的个数，但如果是线性约束，能影响广义坐标变分的独立性。线性非完整约束形如 可导致变分约束（注意到dt=0） ;广义坐标;广义坐标的选用;虚位移 ;理想约束 ;考虑空间曲面的约束，取3维空间直角坐标为广义坐标，曲面的几何约束为 对于曲面上相邻的任意点，相距d r，有 即 与曲面的切面垂直。同时，约束力也与曲面的切面垂直，因而两者平行，满足关系 其中c是常数，R是约束力。;理想约束;虚位移和真实的微小位移的差别 ;虚功原理;虚功原理;虚功原理;由于广义坐标的独立性，可得 对于保守力体系