毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计4159642.doc

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2018-04-02 发布于湖北
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毕业设计(论文)基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计4159642

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc296008080 第1章绪论 PAGEREF _Toc296008080 \h 1 HYPERLINK \l _Toc296008081 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc296008081 \h 1 HYPERLINK \l _Toc296008082 1.2 机械手的定义与分类 PAGEREF _Toc296008082 \h 2 HYPERLINK \l _Toc296008083 1.3 机械手应用及组成结构 PAGEREF _Toc296008083 \h 3 HYPERLINK \l _Toc296008084 1.4 机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc296008084 \h 5 HYPERLINK \l _Toc296008085 1.5 总体设计要求 PAGEREF _Toc296008085 \h 6 HYPERLINK \l _Toc296008086 第2章 PLC的介绍与选择 PAGEREF _Toc296008086 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296008087 2.1 PLC的特点 PAGEREF _Toc296008087 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296008088 2.2 PLC的选型 PAGEREF _Toc296008088 \h 9 HYPERLINK \l _Toc296008089 2.3 三菱FX系列的结构功能 PAGEREF _Toc296008089 \h 11 HYPERLINK \l _Toc296008090 第3章各功能实现形式与控制方式 PAGEREF _Toc296008090 \h 14 HYPERLINK \l _Toc296008091 3.1 本机械手模型的机能和特性 PAGEREF _Toc296008091 \h 14 HYPERLINK \l _Toc296008092 3.2 夹紧机构 PAGEREF _Toc296008092 \h 14 HYPERLINK \l _Toc296008093 3.3 躯干 PAGEREF _Toc296008093 \h 15 HYPERLINK \l _Toc296008094 3.4 旋转编码盘 PAGEREF _Toc296008094 \h 16 HYPERLINK \l _Toc296008095 3.5 电源与传动整体 PAGEREF _Toc296008095 \h 18 HYPERLINK \l _Toc296008096 3.5.1 控制电源 PAGEREF _Toc296008096 \h 18 HYPERLINK \l _Toc296008097 3.5.2 传动整体 PAGEREF _Toc296008097 \h 19 HYPERLINK \l _Toc296008098 第4章控制系统设计 PAGEREF _Toc296008098 \h 20 HYPERLINK \l _Toc296008099 4.1 控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc296008099 \h 20 HYPERLINK \l _Toc296008100 4.1.1 PLC梯形图中的编程元件 PAGEREF _Toc296008100 \h 20 HYPERLINK \l _Toc296008101 4.1.2 PLC的I/O分配 PAGEREF _Toc296008101 \h 21 HYPERLINK \l _Toc296008102 4.1.3 机械手控制系统的外部接线图 PAGEREF _Toc296008102 \h 24 HYPERLINK \l _Toc296008103 4.2 控制系统软件设计 PAGEREF _Toc296008103 \h 24 HYPERLINK \l _Toc296008104 4.2.1 公用程序 PAGEREF _Toc296008104 \h 25 HYPERLINK \l _Toc296008105 4.2.2 自动操作程序 PAGEREF _Toc296008105 \h - 30 - HYPERLINK \l _Toc296008106 4.2.3手动单步操作程序 PAGEREF _Toc296008106 \h - 37 - HYPERLINK \l _Toc296008107 4.2.4 回原位程序 PAGEREF _Toc296008107 \h - 39 - HYPERLINK