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4.机械手程序设计 跟我做 PLC接线 跟我做 程序 任务三 顺序控制指令 S7-200系列PLC的编程软件有三条顺序控制继电器指令，结合顺序控制继电器S（称状态元件），即可用功能图的方法进行编程。其应用可以是对单支流程、分支流程和选择性分支流程的控制，用顺控指令编程允许线圈的多重输出。 1.SIMATIC 顺序控制指令及其功能 梯形图（LAD） 语句表（STL） 说 明 数据类型及操作数 开始 LSCR S bit LSCR指令标记一个顺序控制继电器（SCR）段开始。 当输入为“1”时，允许该SCR段工作 SCR段必须用SCRE指令结束 BOOL： S 转移 SCRT S bit SCRT指令执行SCR段的转移。 当输入为“1”时，对下一个SCR使能位（S位）置位，同时对本SCR使能位（S位）复位，使本SCR段停止工作 结束 SCRE SCRE指令标示一个SCR段结束 2.单支流程的控制 顺序控制继电器指令（SCR）在应用中，每一个状态（即每一顺序步）由三个要素组成： a.驱动输出 b.转移条件 c.转移目标 即这一步 要做什么？ 即满足该条件时退出这一步 即下一步状态是什么 例：顺序控制继电器指令（SCR）的单支流程控制的应用