哈工大研究生课程-高等结构动力学-第三章3.pptVIP

例题：上一例题数据的验算 * 作业： p175：3-22；3-25 * 第三章 多自由度系统的振动 §3.4 简谐荷载作用下无阻尼系统的受迫振动分析 设 设其稳态响应 代入到振动微分方程中去得： 0 * 设 * 若 或 则有 共振。 若 则 * 3.4 简谐荷载作用下无阻尼系统的受迫振动分析 运动方程 设特解为 解方程,得 其中 * 3.4 简谐荷载作用下无阻尼系统的受迫振动分析 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 设特解为 解方程,得 其中 * 3.4简谐荷载作用下无阻尼系统的受迫振动分析 解方程,得 其中 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 * 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 5.求稳态振幅可列幅值方程 ---惯性力幅值 3.4简谐荷载作用下无阻尼系统的受迫振动分析 * 1.在平稳阶段,作简谐振动,振动 频率与荷载同。 2.当 时 3.当 时 4.当 或 时 n自由度体系有n个共振区。 5.求稳态振幅可列幅值方程 ---惯性力幅值 6.内力幅值的计算 3.4简谐荷载作用下无阻尼系统的受迫振动分析 * 例：求图示体系的稳态振幅、动弯矩幅值图。 已知： 解： 不存在统一的动力系数 * §3.5 简谐荷载作用下有阻尼系统的受迫振动分析 建立振动微分方程： 设 代入到方程中去 * 代入得 不用初始条件就可以确定 . * §3.6 动 力 减 振 器 一、图示无阻尼动力减振器的系统. 其中由质量 和弹簧 组成的系统称为主系统，由质量 和弹簧 为辅助系统，称为减振器。 * 设其稳态响应为 可得 设 为主系统的固有频率， 为减 振器的固有频率。 为主系统的等效静位 移， 为减振器质量与主系统质量之比。 * 振幅 当 时，则 这就是说，倘若使减振 器的固有频率与主系统的工作频率（激振的频 率相等时），则主系统的振动将被消除，这种 现象称为反共振。 * 这个力恰与作用在主质点 上的激振力 大小相等，方向相反，互相平衡，这就是减振器消除主系统振动原理。 减振器的缺点: 使单自由度系统成为两自由度系统，因而有两个固有频率，如果激振力的频率变化，就可能出现两次共振; 当激振频率稍微偏离 时，振幅 立即上升很大. * 二、有阻尼的减振器 设稳态响应 代入得： * , 分别为系统稳态响应的振幅和相位差， 可得主系统的振幅 设 * 则有 有阻尼减振器自学内容: 频谱曲线图 共振频率： * * * 作业： p174：3-8；3-23 * §3.7 多自由度系统无阻尼的自由振动 设 1.固有频率 方程特解为 写成矩阵形式 代入到振动微分方程中： 有非零解的充要条件是系数行列式等于零 即 * 展开后为 设 可求得： 为基频 * 2.模态.主振型 展开有 个方程中只有一个不独立，设 则有： * 系统按第i阶固有频率所作的振动称作系统的第 i 阶主振动. ——模态矩阵 其中 为任意常数，取决于初始运动条件。 例 m m m * 代入频率方程 展开后得： 设 * 可得模态矩阵： 通解为 振型 一阶 二阶 三阶 * 3.模态的正交性 （主振型的正交性） 设两个固有频率 和 所对应的模态分别为 由于 得 同理： 分别左乘矩阵 ① ② ②-①式得 * 可得： 同理可得 表示不同固有频率的模态关于质量矩阵的正交性和关于刚度矩阵的正交性。 主振型正交性的物理意义：如果把