以物件为基础的自动估测景深方法之研究AnAutomatic-NPUCSIE.PDF

第十一屆離島資訊技術與應用研討會 第 十一屆離島資訊技術與應用研討會論文集 以物件為基礎的自動估測景深方法之研究 An Automatic Object-based Depth Map Estimation System 黃鎮淇 饒得宏 楊家益 國立屏東商業技術學院 國立屏東商業技術學院 國立屏東商業技術學院 電腦與通訊系 助理教授 資訊工程所 資訊工程所 leohuang@ satisfied0102@ kiwi0223kiwi@ 論文摘要 Keywords: Stereoscopic 3D 、SURF 、Depth 近年來立體 3D電影的風行，立體 3D技術非 Estimation 、Block Matching 、Object Segmentation 常受到重視，然而立體 3D要達到多視角的目的， 就必須計算或偵測出景深資訊。因此，景深估測是 前言 目前產業界的技術發展重點方向。 近年來立體 3D電影的風行，立體 3D 技術 本論文是使用雙鏡頭視訊攝影機，同時分別 (Stereoscopic 3D)已在全球掀起一股熱潮，然而在 獲取左右圖像，並使用自適應閾值方法將左圖像作 這股 3D 風潮中其潛在主要的商機還是 3D數位 二值處理，並使用輪廓的概念來分割物件。最後使 內容。在現有 3D顯示器逐漸的充斥我們的生活的 用 SURF(加速穩健特徵)來比對，藉由同一物件在 情況下，最重要的 3D 內容來源卻不夠充足， 3D 兩張圖左右位置差距，來計算各個物件之距離攝影 立體內容也只局限於立體電影與3D電視頻道。雖 機的景深。 然目前市面上已有 3D影像拍攝系統，但因發展之 經由實驗結果可知，我們所提的方法可減少 初價格昂貴以及使用上不夠便利以至於無法普及 SURF在尋找對應點所需要計算的區域大小，因減 化，但不可否認的是 3D內容提供是目前市場重要 少運算量而提高了整體的效能。在選取對應點的同 的發展驅勢。然而 3D要達到多視角 (Multiview)的 時，隨著找尋到的對應點增加，其正確率也會相對 目的，就必須計算或偵測出景深資訊。因此，景深 上升。經實驗證明，在單一物件及多物件的景深估 資訊的取得，是目前產業界的技術發展重點方向。 測都有不錯的表現。 人眼之所以能辨別物景的深淺，是因為人的雙 關鍵詞： 立體 3D視覺、加速穩健特徵法、景深估 眼平行，並有六到七公分的差距，所以單用左眼與 測、區塊比對、物件分割 單用右眼的所看到的景物會有左右平移的差距，一 般稱之為『視差（Parallax ）』。左眼與右眼分別獲 Abstract 取影像，再經由大腦解讀視差影像並加以合成最後 Stereoscopic 3D movie