线性代数 第一章、矩阵技术方法.ppt

(4)设 则 (5)设n阶方阵A的分块矩阵为 除主对角线上的子块不为零子块外,其余子块都为零矩阵,且Ai(i=1,2,…,m)为方阵,则A称为分块对角矩阵(或准对角矩阵). 怎么样就成为对角矩阵？ 例如： 0 0 为准对角矩阵。 在矩阵理论的研究中,矩阵的分块是一种最基本,最重要的计算技巧与方法. (1) 加法 (2) 数乘 (3) 乘法 分块矩阵之间的运算: 分块矩阵之间与一般矩阵之间的运算性质类似 (4) 转置 §3 可逆矩阵(方阵) 背景：在矩阵的运算中没有除法。从乘法的角度看，n阶单位矩阵E在n阶方阵乘法中的地位与数1在数的乘法中的地位类似，因此可以把数中的倒数关系延拓到矩阵中。 定义3.1 对于n阶方阵A,如果存在一个n阶方阵B，满足AB=BA=E，则称方阵A可逆，且把方阵B称为A的逆矩阵。记作 显然，只有方阵才可能有逆矩阵；如果B是A的逆矩阵，则A是B的逆矩阵； 实际上，只需满足AB= E或 BA=E即可（后面有证）。 例1 设 性质1 如果A是可逆的,则A的逆矩阵唯一 。 证:设B,C都是A的逆矩阵,则一定有 逆矩阵的性质 B=BE =B(AC) =(BA)C =EC=C. 证明 证明 性质6 设 ，则， 性质7 设M是一准对角矩阵， 都是可逆矩阵， 则M也是可逆矩阵，且 类似的， 性质8 设A,B,C都是n阶矩阵，且A,B均可逆，则 性质9 设A,B,D都是n阶矩阵，且A,B均可逆，则 例 2 设 解: 设 是 的逆矩阵, 则 利用待定系数法(以后还有其它方法) 例4.线性变换的矩阵表示 设线性变换 ， ， ， ，则 记 设方程组为 例5.线性方程组的矩阵表示 其中设 称为线性方程组的系数矩阵 则方程组可以表示为： 若令 简记为 AX＝B 例6 求：AB和BA。 解： 思考:由本例的计算你能得到什么结论？ 一般地，矩阵乘法不满足交换律，即： 1.如果 ， ，则 有意义，当 时， 无意义。 2.即使 ， ，则 是m阶方阵，而 是n阶方阵； 3.如果 ， 都是n阶方阵， 如： 注意 例 7 设 则 特别的，当AB=BA时，则称A与B可交换。 . BA AB 1 故 由例7可知两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 同样不满足交换律 则 例8 设 由例8可知矩阵乘法一般不满足消去律。 数的运算与矩阵运算的比较： 在数的乘法中，若 ab = 0 ? a = 0 或 b = 0 两个非零矩阵乘积可能为O。 在矩阵乘法中,若 AB = O ? A = O 或 B = O 在矩阵乘法中, 若 AC = AD, 且 A ? O ? C = D 在数的乘法中，若 ac = ad，且 a ? 0 ? c = d (消去律成立) (消去律不成立) 矩阵的乘法满足如下的运算律： 对于单位矩阵，有 单位矩阵与任何矩阵可交换 简记为: 例10 利用矩阵的运算计算第一节例2中4个学生每人的总成绩和各学科平均成绩 解： 每人的总成绩的矩阵表示式 各学科平均成绩的矩阵表示式 为方阵A的n次幂。 一般称 规定： 设k，l为正整数，判断下列各式是否正确？ ? ? ? 矩阵乘法中的特例：方阵的幂 思考：（1）两个对角矩阵的乘积如何计算？ （2）对角矩阵的幂如何计算？ （3）单位矩阵的幂又如何？ 例1：用矩阵表示课本第2页图1，1中，从第i个城市经过一次中转到第j个城市的单向航线。 解：由于四个城市之间的单向航线可用下列矩阵表示 利用矩阵的乘法可知，下列矩阵即为所求 思考：上述问题中若要表示从第i个城市能直接或经一 次中转到第j个城市的单向航线，该用什么样的矩阵？ （答案： ） 思考题： 1.判断：设A，E都是n阶方阵，则 2.求所有与矩阵A可交换的矩阵，其中 3.设A，B都是n阶方阵,(A+B)2展开式如何? ? ? 练习题 2. 求 四、矩阵的转置 满足运算律： 定义 把矩阵A的行换成同序数的列,得到的新矩阵称为A的转置矩阵,记作 或 。 行列互换 有 所以 证明：4） (1) 若方阵A满足 AT = A，即 aji = aij，则称A为对称矩阵。 (2) 若方阵A满足 AT = －A，即