自动控制原理系统校正部分习题.DOC

自动控制原理第六章系统校正部分习题 选择题 1. 在Bode图中反映系统动态特性的是（ ）。 A低频段 B．中频段 高频段 无法反映 . 开环传递函数 ，当k增大时，闭环系统（ ）。A．稳定性变好，快速性变差 B．稳定性变差，快速性变好 C．稳定性变好，快速性变好 D．稳定性变差，快速性变差 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（ ）。 AB．相位滞后超前校正 C．微分控制器 D．积分控制器 4. 引入串联滞后校正将使系统（ ）。 AB．高频相应加强 C．幅穿频率后移 D．相位裕量减小 5. 一个系统的稳态性能取决于（ ）。 AB．系统的输出 C．系统本身的结构与参数 D．系统的输入及系统本身的结构参数 6. 串联校正环节 ，是（ ）。 AB．相位滞后校正 C．增益调整 D．相位滞后-超前校正 7. 串联超前校正的作用是（ ）。 AB．相位裕量减小 C．降低系统快速性 D．不影响系统快速性 8. 串联滞后校正的作用是（ ）。 AB．降低稳态精度 C．降低系统快速性 D．使带宽变宽 9. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）。 AB．超前校正 C．滞后校正 D．滞后-超前 10. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（ ）。 A0 ~ 15° B．15° ~ 30° C．30° ~ 60° D．60° ~ 90° 选择题答案：1.B 2.B 3.C 4. A 5.D 6.B 7.A 8.C 9.A 10.C 是非题 1. PI控制是一种相位超前校正方式。（ ）（ ）4. PID校正装置的传递函数为 。 （ ） 5.6. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种滞后-超前校正装置。 （ ） 7. 增大系统开环增益，将使系统控制精度降低。 （ ） 8. 若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种滞后-超前校正。 （ ） 9. 在系统中串联PD调节器，能影响系统开环幅频特性的高频段。 （ ） 10. 相位超前校正装置的奈奎斯特曲线是45°弧线。 （ ） 是非题答案：1.F 2.F 3. F 4. T 5. T 6. F 7. F 8.T 9. T 10. F 填空题 串联校正有系统的开环传递函数为 ，若输入为斜坡函数，要求系统的稳态误差 ，则K应为___________进行串联超前校正前的幅穿频率 与校正后系统的幅穿频率 的关系，通常是______________。 已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种____________控制器。 比例、积分与微分控制器通常被称为____________控制器。 在系统校正时，为降低其稳态误差，应优先选用串联_________校正。 超前校正装置极点总是位于零点的_________。 串联__________________校正装置所构成的控制器是一个PID控制器。 如果根据动态性能指标确定的期望闭环主导极点，不在校正前系统的根轨迹上而是位于其主分支的左侧，则应引入____________校正装置对系统进行校正。 在系统中增加开环零点可以使根轨迹主要分支向左移动，这有利于改善系统的________和________。 填空题答案：1.串联超前 串联滞后 串联滞后-超前 2. 500 3. 4. 积