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浮标系泊系统运动分析 摘 要 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成。本文 主要针对浮标系统和系泊系统的受力及运动情况进行详细分析。 由于钢管、钢桶两端受力方向的不确定性，联系二者在受力分析时的相似性， 当系统整体达到平衡时，应用多力矩平衡法，得到钢管和钢桶的力矩平衡方程。 此外，根据竖直、水平方向受力平衡，列出受力平衡方程。由此得到吃水深度与 钢管、钢桶倾角的关系。具体方程详见章节五。 锚链由多个无档普通链环连接而成，为确定其形状，我们采用静力分析法， 建立悬链线模型刻画锚链悬链部分的特征。由于受到风力作用，悬链线初始角度 不应为0 。利用锚链下端水平分力与风力的相等关系，联系受力平衡方程和力矩 平衡方程，求解得到不同风速下钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的 游动区域半径，具体结果见表2 、3、4 。 调节重物球质量时采用对重物球质量和吃水深度进行遍历搜索的方法，在钢 桶倾角 5 度且锚链在锚点与海床的夹角 16 度的约束下求得重物球质量的最大   值和最小值及二者对应的钢桶倾角、锚链在锚点与海床的夹角和吃水深度，具体 结果见章节八。在遍历搜索过程中得到定理 1：在一定范围内，钢桶的倾角随重 物球质量的增加而增加；当重物球质量增大到一定程度时，钢桶的倾角又会随重 物球质量的增加而减小。 在原有受力及力矩平衡方程的基础上添加水流产生的力和力矩建立新的平 衡方程，选取对16m ~ 20m 不同的水深均适用的重物球质量作为计算标准，平衡 方程结合悬链方程可解得水流速和风速同向时（该种情况下浮标的游动区域最广） 的钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域，具体结果见 表5 和图13。 关键词：系泊系统 多力矩平衡法 悬链线模型 遍历搜索 1 一、问题重述 1.问题背景 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成，其平 面示意图如图1 所示。系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球 的质量，使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 图1 近浅海观测网点传输节点平面示意图 2.数据说明 浮标系统可简化为圆柱体，底面直径2m 、高2m ，浮标质量为1000kg。 系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。钢管共 4 节，每节长度 1m，直径为0.05m，每节钢管的质量为 10kg。锚链选用无档普 通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数见表 1。锚的质量为600kg 。要求锚 链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过 16 度，否则锚会被拖行， 致使节点移位丢失。 表1 锚链型号和参数表 型号 每节链环的长度(mm) 单位长度的质量(kg/m) I 78 3.2 II 105 7 III 120 12.5 IV 150 19.5 V 180 28.12 2 水声通讯系统安装在一个长1m、外径0.3m 的密封圆柱形钢桶内，设备和钢 桶总质量为100kg。钢桶上接第4 节钢管，下接电焊锚链。钢桶竖直时，水声通 讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜，则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度 （钢桶与竖直线的夹角）超过5 度时，设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾 斜角度，钢桶与电焊锚链连