下面简单讨论一下偏微分方程中经常遇到的线性算子.ppt

数学物理方程，是指在物理学、力学等自然科学及工程技术中所提出来的偏微分方程。 拉普利斯方程和泊松方程(描述引力势) 纳维-斯托克斯方程组(流体力学有黏 性)和欧拉方程组(无黏性) 圣维南方程组(弹性力学) 波动方程 热传导方程 麦克斯韦方程组(描述电磁场变化) 薛定谔方程组(微观粒子) 爱因斯坦方程(确定引力场) 广义扩散方程 流体力学方程的耦合 §1.2 方程及定解问题的物理推导 例1 弦的振动设有一根均匀柔软的细弦, 其线密度为常数 . 长为l,两端被固定在O,A两点，且在单位长度上受到垂直于OA向上的力F作用。当它在平衡位置（取为x轴）附近作垂直于OA方向的微小横向振动时，求弦上各点的运动规律。 ※所谓“横向”是指全部运动出现在一个平面上, 而且弦上的点沿垂直于x轴的方向运动. ※所谓“微小”是指弦的振动幅度及弦在任意位置处切线的倾角都很小, 即弦在偏离平衡位置后，弦上任何一点的斜率远小于1. 或 复习高等数学内容以i,j,k分别表示沿x,y,z轴正向的单位向量, 则任何一个三维空间的点或者向量a可表示为a=xi+yj+zk, 或表示为a=(x,y,z)则二向量a1=(x1,y1,z1)和a2=(x2,y2,z2)的数量积或点积为: a1·a2=x1x2+y1y2+z1z2它们的向量积或叉积为 用M来代表三维空间中的一点x,y,z, 则一个数量场函数就是一个三元函数, 用f(M)表示. 一个向量场函数F(M), 表示每给一点, 都有一个向量与之对应, F(M)可表示为 F(M)= P(M)i+Q(M)j+R(M)k 其中P(M), Q(M), R(M)都是数量函数.一个数量场函数f(M)在某点x,y,z的沿l方向的方向导数为 数量场函数f(M)的梯度是一个向量场函数, 记为grad f(M) 向量场函数F(M)=P(M)i+Q(M)j+R(M)k在点M处的散度是一个标量场函数, 记为div F, 向量场函数F(M)=P(M)i+Q(M)j+R(M)k在点M处的旋度是一个向量场函数, 记为rot F, 向量微分算子?的定义为 其中 高斯公式和斯托克斯公式可分别写成 例3 热传导方程在物体中任取一闭曲面S, 它所包围的区域记作V. 假设在时刻t,区域V内的点M(x,y,z)处的温度为u(x,y,z,t), n为曲面元素DS的法向(从V内指向V外).由传热学中傅里叶实验定律可知, 物体在无穷小时间段dt内, 流过一个无穷小面积dS的热量dQ与时间dt、 曲面面积dS、物体温度u沿曲面dS的法线方向的方向导数三者成正比 因S为闭曲面, 式中的二重积分可利用高斯公式化为三重积分, 即 流入的热量使V内温度发生了变化, 在时间间隔[t1,t2]内区域V内各点温度从u(x,y,z,t1)变化到u(x,y,z,t2), 则在[t1,t2]内温度升高所需要的热量为 流入的热量应等于物体吸收的热量, 因此有 若物体内有热源, 其强度为F(x,y,z,t), 则相应的热传导方程为 作为特例, 如果所考虑的物体是一根细杆(或一块薄板), 或者即使不是细杆(或薄板)而其中的温度u只与x,t(或x,y,t)有关, 则(1.13)就变成一维或二维热传导方程 如果考虑稳恒温度场, 即在热传导方程中物体的温度趋于某种平衡状态, 这时温度u已与时间无关, 此时方程(1.13)就变成拉普拉斯方程(1.10). 由此可见稳恒温度场内的温度u也满足 拉普拉斯方程.在研究气体或液体的扩散过程时, 若扩散系数是常数, 则所得的扩散方程与热传导方程完全相同. §1.3 初始条件与边界条件 上面讨论的是如何将一个具体问题所具有的物理规律用数学式子表达出来. 除此以外, 我们还需要把这个问题所具有的特定条件也用数学形式表达出来, 这是因为任何一个具体的物理现象都是处在特定条件之下的. 例如弦振动问题, 上节所推导出来的方程是一切柔软均匀的弦作微小横向振动的共同规律, 在推导这个方程时没有考虑到弦在初始时刻的状态. 另外, 弦的两端所受的约束也会影响弦的振动, 端点处的物理条件不同就会产生不同的影响, 因而弦的振动也不同. 所以对弦振动问题来说, 除了建立振动方程以外, 还需列出它所处的特定条件. 对热传导方程, 拉普拉斯方程也是如此. 下面具体说明初始条件和边界条件的表达形式. 先谈初始条件, 对于弦振动问题来说, 初始条件就是弦在开始时刻的位移及速度, 若以j(x), y(x)分别表示初位移和初速度, 则初始条件可以表达为 而对热传导方程来说, 初始条件是指在开始时刻物体温度的分布情况, 若以j(M)表示t=0时物体内任一点M处的温度, 则热传导方程的初始条件就是 u(M,