基于51的寻址避障小车设计.docVIP

下载本文档

4
0
约3.84千字
约 10页
2018-04-03 发布于河南
举报
版权申诉

基于51的寻址避障小车设计.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于51的寻址避障小车设计

基于51的址小车设计壁障红外线发射与接收部分图1 其中send加个38khz。Pulse加个250hz左右的频率。有单片机本身产生；第二种方法就是加个555产生个38khz的频率从发射二极管发射出去。电路图如下图2 接收部分和与上面相同. 图2程序如下其中p2.4~p2.7是是接收头out的信号； #includereg52.h #define uint unsigned int #define q 0xa0 #define t 0x50 #define z 0x60 #define y 0x90 void main() { P2=0x00; while(1) { if(P2==0x0f) { P1=q; } if(P2==0x0e) { P1=z; } if(P2==0x0d) { P1=z; } if(P2==0x0c) { uint j9,k9; for(j9=5000;j90;j9--) { P1=t; } for(k9=10000;k90;k9--) { P1=z; } } if(P2==0x0b) { P1=y; } if(P2==0x0a) { uint j,k; for(j=5000;j0;j--) { P1=t; } for(k=10000;k0;k--) { P1=y; } } if(P2==0x09) { P1=t; } if(P2==0x08) { uint m,f; for(m=5000;m0;m--) { P1=t; } for(f=10000;f0;f--) { P1=z; } } if(P2==0x07) { P1=y; } if(P2==0x06) { P1=t; } if(P2==0x05) { uint j11,k11; for(j11=5000;j110;j11--) { P1=t; } for(k11=10000;k110;k11--) { P1=z; } } if(P2==0x04) { uint j1,k1; for(j1=5000;j10;j1--) { P1=t; } for(k1=10000;k10;k1--) { P1=y; } } if(P2==0x03) { uint j2,k2; for(j2=5000;j20;j2--) { P1=t; } for(k2=10000;k20;k2--) { P1=y; } } if(P2==0x02) { uint j6,k6; for(j6=5000;j60;j6--) { P1=t; } for(k6=10000;k60;k6--) { P1=y; } } if(P2==0x01) { uint j3,k3; for(j3=5000;j30;j3--) { P1=t; } for(k3=10000;k30;k3--) { P1=z; } } if(P2