嵌入式智能小车软件设计.docVIP

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2018-04-11 发布于天津
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智能小车方案2 技术说明 2010年5月目录 1. 摘要 1 2. 智能小车总体概况 2 2.1. 概述 2 2.2. 作品智能小车 2 3. 嵌入式智能小车硬件设计 3 3.1. 硬件结构图 3 3.2. TQ2440开发板简介 3 3.3. 主要I/O口说明 4 3.4. 直流电机驱动模块 6 3.5. 寻迹模块 8 3.6. 无线通讯模块 10 3.7. 摄像头模块 10 4. 嵌入式智能小车软件设计 11 4.1. 软件整体设计 11 4.2. 驱动程序设计 11 4.3. 电机控制子程序 12 4.4. 循迹控制子程序 13 4.5. 无线通讯子