轧制力能参数.ppt

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轧制力能参数 §1、轧制原理基本知识 变形区及其参数 5、轧制时的前滑与后滑 前滑区及后滑区 前滑的计算公式(德列斯登Draston公式) 6、变形速度 7、咬入条件 Karman方程的推导 2、奥洛万单位压力计算公式(Orowan 1946) 微分体内的力的平衡条件 金尼克曲线 库克曲线 冷态下的变形阻力 一般用σs或σ0.2表示,其变形阻力曲线见图2.12 2、Bland-Ford公式 Karman方程的积分--系数C如何确定? 必须考虑轧制时的边界条件 —— Bland-Ford公式中常数C的确定 常数C的确定: ——接触区的单位宽度的总压力P 总轧制压力P的确定: Bland-Ford公式的导出: Bland-Ford公式的算图 ——简化公式—Hill公式 3、西姆斯(Sims 1954)公式 Sims公式的推导 Sims公式的推导 ——Sims公式的算图及简化公式 4、M. D. Stone公式(1956) X方向力的平衡方程∑X=0 边界条件 求平均单位压力pm Stone公式的算图算法 Stone公式的算图算法 Stone公式的图解法 5、艾克隆德公式(S.EKLUND) 上式可化为:(2-114) 考虑轧辊弹性压扁的轧制压力的迭代算法 二、轧制总压力的方向与轧辊传动力矩 3、带张力轧制时的四辊轧机驱动力矩Mk的求法 1、轧制力P 2、支承辊对工作辊的反力R 3、水平力F 四、工作辊驱动的四辊轧机辊系的稳定性 四辊轧机的稳定性问题 §5、 轧机主电机力矩与电动机功率 3、空转力矩与动力矩 二、选择电动机功率的基本方法 轧制中负荷变化大 四辊轧机一般驱动工作辊,而支承辊则靠工作辊与支承辊之间的摩擦力带动。所以应对工作辊进行受力分析,以求出其驱动力矩 Mk。 四辊轧机工作辊与支承辊的偏移距e; e=5—10mm 由此引起其连心线的偏角: 工作辊与支承辊之间的滚动摩擦系数m=0.1-0.3mm,也就是工作辊沿滚动方向偏移其连心线的距离。 支承辊被动,其转动的条件为接触压力的合力R 必须相切于支承辊摩擦圆。 工作辊受三个力:轧制力P,支承辊反力R 及水平力F。 大小:P=pm*F(接触区的水平投影面积) 方向:取决于前后张力的大小,其与垂直方向的夹角为: 以垂直方向为0,φ0右偏,φ0左偏。 轧制力臂 a=R1sin(β-φ) 轧制力矩:Mz=P.a---(2-125) 方向:与垂直方向偏角 θ+γ 由ΣY=0: Pcosφ=Rcos(θ+γ) 力臂c=KH+O1K=mcosγ+R1sinγ 由R引起的阻力矩:MR=R.c---(2-126) 返回 返回 由作用在工作辊上的三力平衡可以导出: 水平力:F=Rsin(γ+θ)+Psinφ 水平力引起工作辊的摩擦力矩(作用在工作辊轴承上) Mf=F.r1.μ1=F.ρ1 r1为工作辊辊颈半径 总的驱动力矩:Mk=Mz+MR+Mf---(2-124) 而驱动上下工作辊的力矩为它的两倍。 对于驱动支撑辊的驱动力矩分析详见教材p63-p64。它主要用于工作辊直径较小的轧机以及单辊驱动的平整机的驱动装置。 2-66解出的是接触区内单位面积的压力,将其在接触弧长范围内积分则得出单位宽度的压力P1即: 由于在前滑区与后滑区内单位轧制压力的表达式不同,其中心角的分界为中性角,所以必须确定中性角γ的值。确定的方法是:在中性点其轧件厚:hγ=h1+Rφ2,用不同的公式解出的轧制压力应该是相等的,由此可解出中性角γ的值,从而确定积分上下限。 式(2-74)可表示为: P=F.pm pm ---平均单位压力; pm =nσk nσ =(1-q0/k) ?(a,ε,B) (B=ξ1/ξ0为张力影响系数其定义同采利柯夫公式, ,q0为后张力) ? 即Bland_Ford公式中大括号内的积分,为方便使用可查表得出。见图2-22。 (B应为 ln B) Bland-Ford公式一般用于冷轧薄板轧制中的平均单位压力的计算,比较精确。如武钢1700冷轧的数模就采用Bland-Ford公式。 以下介绍奥洛万方程的西姆斯解法; 1、基本假设: 变形区为粘着, tx为常数 tx =τ=k/2 水平力 Q=hθ(pθ-πk/4) 接触弧为抛物线: hθ=h1 +Rθ2=dhθ/dθ=2Rθ 2、简化与积分,求沿接触弧压力分布pθ 当θ较小时:sinθ≈θ,cosθ≈1;(2-31)式可简化为: dQ/dθ= 2R pθθ±Rk (2-76) 将Q=hθ(pθ-πk/4)代入上式: 而平均轧制压力pm=P/F由此可得出pm的计算公式2-84及相应的nσ′的计算公式2-85。 算图:由

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