水中机器人协同竞技竞赛规则.docVIP

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2018-04-04 发布于天津
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水中机器人协同竞技规则一任务水中机器人协同竞技项目是模拟南海石油管道巡检的过程参赛的礁石随机摆放在水中管道两侧距离直管道处距离转弯处礁石放置位置在比赛现场公布图礁石模型障碍物长宽高随机放置在陆地小车循线的道路上障碍物放置位置在比赛现场公布图障碍物轨迹线轨迹线在管道两侧都有设置参赛队伍可在或区域选择一条轨迹线进行循迹具体轨迹线分布在比赛现场公布三机器人水中机器人比赛所用水中机器人长度不得超过宽度不得超过并且水中机器人置于水中时水中机器人结构的最低点与水池底部的距离不小于水中机器人长度定义水中机器人

水中机器人协同竞技规则一、任务水中机器人协同竞技项目是模拟南海石油管道巡检的过程。参赛的 2.5 礁石随机摆放在水中管道两侧，距离直管道10cm处，距离转弯15cm处。礁石放置位置在比赛现场公布。图2-礁石模型 2.6 障碍物长3cm，宽3cm，高3cm，随机放置在陆地小车循线的道路上。障碍物放置位置在比赛现场公布。图3-障碍物 2.7 轨迹线轨迹线在管道两侧都有设置，参赛队伍可在A或B区域选择一条轨迹线进行循迹。具体轨迹线分布在比赛现场公布。三、机器人 3.1 水中机器人比赛所用水中机器人长度不得超过50cm，宽度不得超过30cm，并且水中机器人置于水中时，水中机器人结构