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第六章 图与网路分析 图是最直观的模型 2 图论 Graph Theory 哥尼斯堡七桥问题 (Königsberg Bridge Problem) Leonhard Euler (1707-1783) 在1736年发表第一篇图论方面的论文，奠基了图论中的一些基本定理 很多问题都可以用点和线来表示，一般点表示实体，线表示实体间的关联 3 6.1 图与网路的基本概念 6.1.1 图与网路 节点 (Vertex) 物理实体、事物、概念 一般用 vi 表示 边 (Edge) 节点间的连线，表示有关联 一般用 eij 表示 图 (Graph) 节点和边的集合 一般用 G(V,E) 表示 点集 V={v1,v2,…, vn} 边集E={eij } 网路 (Network) 边上具有表示连接强度的权值，如 wij 又称加权图(Weighted graph) 4 6.1.2 无向图与有向图 所有边都没有方向的图称为无向图，如图6.1 在无向图中 eij=eji，或 (vi, vj)=(vj, vi) 当所有边都有方向时，称为有向图，用G(V,A)表示 在有向图中，有向边又称为弧，用 aij表示，i, j 的顺序是不能颠倒的，图中弧的方向用箭头标识 图中既有边又有弧，称为混合图 7 走过图中所有边且每条边仅走一次的闭行走称为欧拉回路 定理 2：偶图一定存在欧拉回路(一笔画定理) 6.1.5 连通图，子图，成分 设有两个图 G1(V1, E1), G2(V2, E2), 若V2 V1, E2 E1， 则 G2 是 G1 的子图 无向图中，若任意两点间至少存在一条路径，则称为连通图(connected graph)，否则为非连通图( discon-nected graph)；非连通图中的每个连通子图称为成分 (component) 链，圈，路径(简称路)，回路都是原图的子图 平面图(planar graph)，若在平面上可以画出该图而没有任何边相交 8 6.2 树图与最小生成树 一般研究无向图 树图：倒置的树，根(root)在上，树叶(leaf)在下 多级辐射制的电信网络、管理的指标体系、家谱、分类学、组织结构等都是典型的树图 9 6.2.1 树的定义及其性质 任两点之间有且只有一条路径的图称为树(tree)，记为T 树的性质： 最少边的连通图，树中必不存在回路 任何树必存在次数为 1 的点 具有 n 个节点的树 T 的边恰好为 n1 条，反之，任何有n 个节点， n1 条边的连通图必是一棵树 6.2.2 图的生成树 树 T 是连通图 G 的生成树(spanning tree)，若 T 是 G的子图且包含图 G 的所有的节点；包含图 G 中部分指定节点的树称为 steiner tree (斯坦纳树) 每个节点有唯一标号的图称为标记图，标记图的生成树称为标记树(labeled tree) Caylay 定理：n (2)个节点，有nn2个不同的标记树 10 6.2.2 图的生成树 如何找到一棵生成树 深探法(depth first search)：任选一点标记为 0 点开始搜索，选一条未标记的边走到下一点，该点标记为 1，将走过的边标记；假设已标记到 i 点，总是从最新标记的点向下搜索，若从 i 点无法向下标记，即与 i 点相关联的边都已标记或相邻节点都已标记，则退回到 i 1 点继续搜索，直到所有点都被标记 广探法(breadth first search)：是一种有层级结构的搜索，一般得到的是树形图 11 6.2.3 最小生成树 有n 个乡村，各村间道路的长度是已知的，如何敷设光缆线路使 n 个乡村连通且总长度最短 显然，这要求在已知边长度的网路图中找最小生成树 最小生成树不一定唯一 最小生成树的算法： Kruskal 算法(1956年 )：将图中所有边按权值从小到大排列，依次选所剩最小的边加入边集 T，只要不和前面加入的边构成回路，直到 T 中有 n1 条边，则 T 是最小生成树 Kruskal 算法基于下述定理 定理 3 指定图中任一点vi，如果 vj 是距 vi 最近的相邻节点，则关联边 eij 必在某个最小生成树中。 12 6.2.3 最小生成树 推论 将网路中的节点划分为两个不相交的集合V1和V2，V2=VV1，则V1和V2间权值最小的边必定在某个最小生成树中。 定理 3 推论是一个构造性定理，它指示了找最小生成树的有效算法 Prim 算法：不需要对边权排序，即可以直接在网路图上操作，也可以在边权矩阵上操作，后者适合计算机运算 13 6.2.3 最小生成树 边权矩阵上的 Prim 算