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上次课关键点 时域分析与频域分析 本堂课主要内容： 信号与系统基础---拉普拉斯变换 1、概述 2、拉普拉斯变换 3、常用函数的拉普拉斯变换 4、拉普拉斯反变换 5、拉普拉斯变换性质 1、概述 拉普拉斯方法在电学、力学等许多科学领域中具有广泛的应用。尤其在电路理论的研究中，在相当长时间内，电路理论和工程方面，几乎无例外的使用拉普拉斯变换方法。从数学的角度看，拉氏变换方法是求解线性微分方程的工具，它的优点有： 1、使求解步骤简化，可同时得到特解和齐次解； 2、拉氏变换将“微积分”运算转化为“乘除法”运算； 3、有些不能用傅里叶变换的函数，可用拉氏变换； 4、拉氏变换可以把时域中的“卷积”运算变换为转换域中的乘法运算。 2、拉普拉斯变换 有些函数f(t)不满足绝对可积的条件，那是由于在时间t趋于无穷的时候，f(t)衰减的太慢。为了满足绝对可积的条件，可以用指数函数e-σt去乘f(t)。如果σ取足够大的正值，则当t→∞时，f(t)e-σt将衰减较快，但这时若t→-∞，e-σt将起增幅的作用。因此，有必要在t=0的两侧取不同的衰减因子e-σ1t和e-σ2t，以使f(t)e-σ1t 和f(t)e-σ2t分别在t→∞和t→-∞的过程中都减幅。其一般表达式为 2、拉普拉斯变换 上式如果令s=σ+jω，则可得到 2、拉普拉斯变换 在电子技术中，所遇到的信号大多为有始函数，在t0的范围内其函数值为0，此时拉普拉斯变换及其逆变换为 2、拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的收敛域 对某一函数，并不是所有的σ值，都能使f(t)e-σt为有限值。即并不是在所有的σ值上，函数f(t)的拉普拉斯变换都存在，而是只有在σ值的一定范围内，f(t)e-σt是收敛的。通常把使f(t)e-σt满足绝对可积条件的σ值的范围称为拉氏变换的收敛域。 3、常用拉普拉斯变换 阶跃函数 3、常用拉普拉斯变换 指数函数 3、常用拉普拉斯变换 幂函数 3、常用拉普拉斯变换 正弦函数 3、常用拉普拉斯变换 冲激函数 4、拉普拉斯反变换 部分分式展开法 设F(s)为有理函数，由两个多项式之比表示，即 4、拉普拉斯反变换 部分分式展开法 D(s)=0的根为实根且无重根 对D(s)进行因式分解得 4、拉普拉斯反变换 部分分式展开法 D(s)=0的根包含共轭复根 设f(s)有一对共轭复根-α±jβ，则 4、拉普拉斯反变换 部分分式展开法 D(s)=0的根包含有重根 设D(s)=0有一个r次重根，则 4、拉普拉斯反变换 围线积分法 像函数F(s)的拉氏反变换为 5、拉普拉斯变换性质 线性 时间平移 5、拉普拉斯变换性质 s域平移 尺度变换 5、拉普拉斯变换性质 时域微分 时域积分 5、拉普拉斯变换性质 s域微分 s域积分 5、拉普拉斯变换性质 卷积定理 总结 拉普拉斯变换 拉氏变换、拉氏逆变换 常用函数的拉氏变换 阶跃函数、指数函数、冲激函数 已知函数 ，试求 的像函数。 解法1：根据定义 解法2：根据微分性质 时域卷积： s域卷积： 1、求下列函数的拉氏变换。 课后练习： 2、求下列函数的拉氏逆变换。 * * 核电子学与核辐射仪器 覃国秀 qinguoxiu198201@163.com Tel: 核工系 2011/02/28 t f(t) 0 时域 0 F(ω) ω 傅立叶变换 傅立叶逆变换 频域 傅里叶变换 乘衰减因子 例： t f(t)e-σt t f(t) 1 1 其反变换为 以上就是拉普拉斯变换及其逆变换。 单边拉普拉斯变换 例： 求下列脉冲信号的收敛域。 jω σ 0 s平面 （1）单位阶跃信号 （2）指数函数 答案： 使用分部积分法，得 则 同理，可求得余弦函数的拉氏变换为 当F(s)为有理函数时，其逆变换的条件是mn。 当m≥n时，先要将上式化为真分式，然后再求其逆变换。 例： 将上式展开为n个简单分式之和，即 Ki为待定系数，为了确定它，上式两边乘以(s-pi)，再令s=pi，则 （1） （2） 将上式代入（1）式，得 （3） 求以下函数的原函数。 其拉氏逆变换为 求以下函数的原函数。 为了确定K1r，将上式两边同乘以(s-p1)r，则 （4） （5） 令s=p1，得 为了确定K1(r-1)，将（5）式两边对s求导，再令s=p1 ，得 依次类推，可分别求得系数K1r，K1(r-1) ···，其一般公式为 求以下函数的原函数。 根据复变函数理论中的留数定