进度报告指导教授许哲嘉学生郭俊谷汽车eps性能试验与评价方法.pptVIP

進 度 報 告 指導教授:許哲嘉 學 生:郭俊谷 汽車 EPS性能試驗與評價方法 學院機電工程系，中國計量學院，杭州310018，中國 從方向盤側力矩輸入，電機輸出助力矩，到機械機構力矩變換，總成輸出旋轉力矩（或齒條推拉力）至車輪，是一個力矩平衡系統，總成工作中關鍵部件的幾何位置，以及造成力矩平衡系統動態變化的控制策略與助力手段等都將成為影響（EPS）的性能的要素 EPS性能試驗 EPS的系統工作的力矩動力學方程 小齒輪上的系統總慣性矩 系統當量摩擦係數 方向盤把持扭矩 扭杆的扭變剛度 轉向小齒輪轉角 方向盤轉角 電機當量助力轉矩 路面作用於轉向小齒輪的轉矩 功能試驗 空載轉動試驗 助力電流特性試驗 輸入輸出特性試驗 反向衝擊試驗 回正試驗 試驗方法 功能試驗 方法： 定值（1 / 4）負載下按不同的車速（5?20公里間隔）進行功能試驗 結果： 假設方向盤上轉矩施加是均勻的（電機帶動），在圖 2特性中，採樣點序列區分正負區，可分別求出全轉角範圍內的力矩平均值 特性要求： 1.轉動方向盤，全過程感覺平滑，無卡滯現象2.方向盤無明顯振動3.轉動方向盤至某一角度停下時，輸出端無慣性延時動作 空載轉動試驗 方法： 在空載狀態下，區分汽車點火開啟和關閉兩種情況 輸入軸由電機帶動從 0位開始按6轉 /分的速度轉動，至90％，最大轉角後迴轉，數據採集系統配合得到M(力距)?θ (角度)特