XX年全国大学生电子设计竞赛_帆板控制系统（F题）_精品.doc

2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统（F题） 【高职高专组】 2011年9月3日 摘 要 本帆板控制系统，采用台式计算机散热风扇作为系统的风源，用塑化板做帆板。采用STC89C52作为系统的核心，通过PWM方式来控制直流电机的运转速度，从而控制帆板偏转的角度。传感器采用ＷＤＤ３５角度传感器（精密电阻式），该传感器具有机械寿命长、分辨率高、转动顺滑、动态噪声小的优良性能，从而保证本系统的稳定性。用LCD器件RT12864M作为系统的显示器件，界面友好，能够显示系统的工作模式和实时角度，通过按键还可设置电机的转速从而调整帆板的偏转角度。软件采用查表法（自行设计）调整电动机需要的脉冲个数，节省大量CPU资源和程序存储空间，代码简洁，便于设计和调试。 关键词： STC89C52 PWM 精密电阻式 查表法 LCD 目 录 1系统方案 2 1.1 的论证控制系统的论证与选择 2 1.2 显示模块与选择 2 2系统理论分析与计算 4 2.1 传感器电压采集的分析与计算 4 2.2 PWM调速的分析和计算 5 3电路与程序设计 7 3.1电路的设计 7 3.1.1系统总体框图及电路原理图 7 3.1.2 控制系统子系统电路原理图 7 3.1.3 键盘子系统电路原理图 8 3.1.4风扇驱动子系统电路原理图 8 3.2程序的设计 13 3.2.1程序功能描述与设计思路 13 3.2.2程序流程图 13 4测试方案与测试结果 15 4.1测试方案 15 4.2 测试条件与仪器 15 4.3 测试结果及分析 15 4.3.1测试结果(数据) 15 4.3.2测试分析与结论 15 5扩展部分 16 参考文献 16 附录1：电路原理图 1 附录2：材料清单 2 附录3：源程序 3 帆板控制系统（Ｆ题） 【高职高专组】 1系统方案 本系统主要由控制系统模块模块、显示模块、角度传感器模块、风扇驱动模块、报警模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 控制系统的论证与选择 　　风扇模块是整个系统的关键，它决定整多个系统的稳定性，需要有稳定的风力，良好的风向，放置稳定。 方案一：采用自制12V的直流电的风扇，造价低，但不易固定，风向不集中，帆板倾角不稳定，无法准确采集角度数据，增加系统的不可用性。 方案二：采用上海AVC生产的F1225型台式计算机的散热风扇，采用１２Ｖ直流供电，风力强劲，风向稳定，且利于固定 　综合以上两种方案，选择方案二。 1.2 显示模块的论证与选择 　　显示模块是人和机器的交流部分，需要有良好的显示效果，易于读数，便于直接读取数据。 方案一：采用长沙太阳人生产的SMC1602A字符型液晶，该液晶价格便宜，但不能显示汉字，不利于多种显示，从而限制了整个形同的人性化。 方案二：采用深圳市华创信电子有限公司的RT12864M图形液晶，该液晶不但可以显示数字，字母，还可以显示图形、汉字。具有外形大方，易于直接读取数据等优点 　　综合以上两种方案，选择方案二。 1.3 角度传感器模块的论证与选择 　　角度传感器是将角度转化为非电量的器件，要求旋转灵活，有良好的角度和非电量有良好的线性关系，是直接决定系统精度得关键原件。 方案一：采用德国41M/RFC4801-636-211-201非接触式旋转角度传感器，该传感器具有分辨率高，无机械寿命。但需要适配磁块、不宜购买、价格昂贵。方案二：采用上海思博机械电气有限公司的WDD35（如图1-1）精密电阻式角度传感器，该传感器具有机械寿命长、分辨率高、转动顺滑、动态噪声小的优良性能，价格适中。 图1-1 WDD35角度传感器 综合考虑采用WDD35精密电阻式角度传感器。 1.４ 风扇的论证与选择 　　风扇模块是整个系统的关键，它决定整多个系统的稳定性，需要有稳定的风力，良好的风向，放置稳定。 方案一：采用自制12V的直流电的风扇，造价低，但不易固定，风向不集中，帆板倾角不稳定，无法准确采集角度数据，增加系统的不可用性。 方案二：采用上海AVC生产的F1225型台式计算机的散热风扇，采用12V直流供电，风力强劲，风向稳定，且利于固定 综合考虑采用台式计算机的散热风扇。 2系统理论分析与计算 2.1 传感器电压采集的分析与计算 　　　AD0809是8为逐次逼近式A\D转换器如图2-1所示，它由逻辑控制电路、移位寄存器、DA转换器及所存缓冲器组成。 　　　 图2-1 AD内部图 在第一个时钟脉冲作