毕业论文终稿-纯滚动活齿传动减速器设计(答辩通过).doc

摘 要 活齿传动是活齿少齿差行星齿轮传动的简称，是一种由K-H-V型少齿差行星齿轮传动演化而成的一种新型齿轮传动，它利用一组中间滚动体来实现两同轴之间的转速变换。活齿传动减速器由三个基本构件组成：激波器、活齿轮（滚针）、中心轮。纯滚动活齿传动减速器是在普通活齿传动减速器基础上把活齿轮（滚针）用滚动轴承代替，把滑动副用滚动副替代实现的纯滚动。 本文首先分析了活齿传动减速器的研究性现况及结构原理，在此基础上提出了本次设计方案；接着，做了运动分析、并对主要结构尺寸及参数进行了设计计算；然后，做了力学分析并对减速器进行了强度核算；最后，通过SolidWorks三维设计软件设计了该纯滚动活齿传动减速器并出了二维装配图和零部件图。 关键词：纯滚动，活齿传动，减速器，设计 Abstract Tooth tooth drive is small teeth difference planetary gear drive for short, is a little difference from KHV type planetary gear teeth evolved a new type of gear, which uses a set of intermediate rolling bodies to implement the two coaxial rotational speed between transitions. Tooth gear reducer consists of three basic components: the shock, a live gear (needle), the center of the wheel. Pure rolling tooth drive gear reducer is to live (needle) used instead of rolling bearings in general tooth gear reducer based on the slide with pure Scroll deputy vice alternative implementations. This paper analyzes the current status of research and structural principles of tooth gear reducer, on the basis of this design scheme is proposed; then, do the motion analysis, and the main structure dimensions and parameters of the design calculations; then, mechanical analysis done and the strength of the gear unit accounting; Finally, three-dimensional design software SolidWorks design of the gear reducer pure rolling teeth and a two-dimensional assembly drawing and parts diagram. Keywords: Pure rolling,Tooth gear, Reducer,Design 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1活齿传动概述 1 1.1.1活齿传动介绍及分类 1 1.1.2活齿传动的结构及传动原理 3 1.2 国内外研究现况 4 第2章 总体设计 6 2.1 设计要求 6 2.2结构及工作原理分析 6 2.3方案设计 7 2.4运动学分析 7 2.5性能特点分析 11 2.5.1在结构方面 11 2.5.2在工艺方面 11 2.5.3在运转性能方面 12 2.5.4在其他方面 12 第3章 尺寸设计与参数选择 13 3.1参数选择 13 3.2几何计算 14 3.3传动元件的材料选择 16 第4章 力学分析与强度计算 18 4.1力学分析 18 4.1.1内齿圈作用于活齿上的作用力 18 4.1.2输出盘作用于各活齿上的作用力 20 4.1.3内圈滚子作用于各活齿上的作用力 20 4.2强度计算 21 4.2.1摆线轮和活齿的齿面接触强度计算 21 4.2.2用于输出机构活齿弯曲强度计算 23 第5章 轴及轴承的设计计算 25 5.1轴的设计计算 25 5.1.1轴的材料 25 5.1.2轴的强度计算 25 5.1.3轴的结构设计 26 5.1.4轴所受支撑反力、弯矩及扭矩 27