参数不定的旋转圆盘在有界扰动下混沌振动的滑模变结构-物理学报.PDFVIP

物理学报摇 粤糟贼葬孕澡赠泽援杂蚤灶援摇 灾燥造援远园袁晕燥援缘 渊圆园员员冤摇 园缘园缘园缘 参数不定的旋转圆盘在有界扰动下混沌 振动的滑模变结构控制鄢 员冤圆冤 员冤 员冤覮 陈帝伊 摇 申摇 滔 摇 马孝义 员冤渊西北农林科技大学袁水利与建筑工程学院电气系袁杨凌摇 苑员圆员园园冤 圆冤渊西北农林科技大学袁机械与电子工程学院袁杨凌摇 苑员圆员园园冤 渊圆园员园年远月源 日收到曰圆园员园年愿月员远 日收到修改稿冤 摇 摇 为了消除具有不确定参数的旋转圆盘横向混沌振动袁克服其对整个系统及工作状况的不利影响袁假设作用在 旋转圆盘上的集中力不确定且有界袁并鉴于干扰的普遍存在性袁对有界扰动下的旋转圆盘横向振动的四维非线性 方程进行了复杂动力学特征分析袁包括相轨迹图尧蕴赠葬责怎灶燥增指数和庞加莱映射图袁这些特征加深了对其的认识袁同 时也证明该四维动力系统含有混沌吸引子援为了保证系统控制的鲁棒性袁利用滑模变结构法袁将旋转圆盘从混沌轨 道先后控制到任意固定点和周期轨道袁并用酝粤栽蕴粤月模拟验证其有效性援结果证明袁用滑膜变结构法能够使系统严 格地跟踪参考轨道袁且具有过渡时间短尧过渡平稳袁对干扰不敏感等诸多优点袁同时也为相关混沌系统的混沌态的 有效控制提供了借鉴援 关键词院旋转圆盘袁混沌袁滑模变结构控制袁有界扰动 孕粤悦杂院园缘援源缘援原葬袁园缘援源缘援郧早袁园缘援源缘援孕择 制也做过深入的研究咱员员要员猿暂 袁鉴于此袁本文根据变结 员郾 引 言 构控制理论袁设计滑模控制器实现了对旋转圆盘混 沌振动的控制援 旋转圆盘应用于诸多领域袁如光盘资源尧硬盘 在文献咱员源暂中袁旋转圆盘横向振动的混沌行为 驱动和圆锯片等援在外力和内部谐振的作用下袁旋 得以提出和分析袁文献咱圆暂中作者为研究系统的可 转圆盘的混沌振动行为将影响系统的性能咱员暂援采用 控性袁引入新的状态变量袁将系统改写为一个四维 被动式的控制方法袁改变物理机械性能可消除其混 动力方程援本文依据此四维动力学方程袁分析其复 沌振动袁例如圆盘的厚度袁因为它会影响到自然频 杂动力学特征袁而后利用滑模变结构法袁能够控制 率和旋转速度咱圆暂援但考虑到对整个系统性能及工作 处于混沌状态的旋转圆盘到任意点或周期轨道袁从 状况的不利影响袁这种控制方式通常未被采用援 而消除系统的混沌现象援 混沌控制袁研究的是在系统参数客观不可改 变袁或大的参数改变须付出极大代价时袁保留原有 圆援旋转圆盘方程 参数条件或仅对参数进行微调袁将混沌系统控制到 周期轨道或平衡点援典型的控制方法有 韵郧再法尧线 圆郾员郾 旋转圆盘横向振动的动力系统 性反馈控制方法尧自适应控制方法尧模糊控制方法尧 非线性反控制方法等咱猿要员园暂援 在文献咱员源暂中袁集中力作用下的旋转圆盘横向 上述控制方法大都是针对不受外界扰动影响 振动的动力系统如下院 咬 圆 圆 圆 或参数固定的系统援然而袁扰动和参数的不确定性 曾垣棕 曾垣酌渊曾 垣赠 冤曾 越云糟燥泽渊赘贼冤袁 在现实中是普遍存在的袁许多学者对这类系统的控 赠垣棕咬 圆 圆 圆