第十九章全球卫星定位系统发展背景1957年美国约翰霍普金斯.PDFVIP

大埔南區深資及樂行童軍地圖閱讀訓練班 第十九章 全球衛星定位系統 第十九章 ：全球衛星定位系統 （一）發展背景 1957 年美國約翰霍普金斯大學 （John Hopkins University ） 開發 一 套 由 人 造 衛 星 的 無 線 電 訊 號 飄 移 （ frequency shift ） 的 多 普 勒系 統 （Doppler Effect ）。一套衛星導航的早期系統 ，用來定出個別的衛星運行軌道 參數 ，計算出個別物體在地球上的位置。美國和蘇聯在1960 至 1970 年間 ， 始研究利用人造衛星為空軍及海軍作導航用途 。 第二次大戰期間 ，美國麻省理工學院，無線電實驗室開發精密的電子導航系統 ， 採用以陸上無線電基地為架構的導航 系統 ，利用無線電波的波長及電波到達的 時間 ，以三角定位法 （Triangulation ），由計算機算出所在位置 。雖然誤差值 達 1,000 米以上 ，在GPS 未現世之前 ，是大部份飛機和船舶所能依賴的導航裝 置。 1958 年 12 月，美國海軍武器實驗室開始建立一套美國海軍軍艦導航的衛星系 統，「海軍導航衛星系統 」（Navy Navigation Satellite System ，NNSS ）， 又稱為 「子午儀系統」（Transit ），1974 年，美國國防部為軍事定時 、定位與 導航目的 ，整合所有導航系統，將美國海軍所開發的TIMATION （TIMe And navigaTION ）系統和美國空軍的 621B 兩個系統合併 ，並改名為 「全球衛星定 位系統 」（NAVSTAR ／GPS ，NAVigation Satellite Timing And Ranging ／ Global Positioning System ），簡稱為 GPS 以衛星導航為基礎的技術 ，構成主 要 的 無 線 電 導 航 系 統 ， 滿 足 導 航 技 術 的 要 求 。 從 80 年 代 後 期 開始 ， 所 有 NAVSTAR 系統的運作均歸屬美國運輸部屬下之美國海岸防衛隊負責 。現在 GPS 成為美國國家 主要 導航資訊服務 ，取代以地面基地為架構的無線電導航系 統/ 導航定位技術 。 （二）系統發展 「全球衛星定位系統」，早期由美國國防部 （Department of Defence ，DoD ）計劃發展 ，目的主要針對軍事用途，例如戰機、船艦、車輛 、 人員 、攻擊目標等精確度定位。 GPS 所使用的衛星稱為 NAVSTAR 。第一顆GPS 衛星於 1978 年 2 月 22 日發 射昇空 。繼阿波羅登月與太空梭發展計劃後 ，為美國的第三大太空國防計劃。 計劃是利用 GPS 衛星發射高精確度電波訊號 ，提供定時、定位及導航使用 ，不 受電波干擾及時間 、地點和天候所影響 ，提供使用者全天候、即時的位置與時 間資訊 ，所能達到的精度，較高於以往的導航及測量方法。 1993 年 12 月 8 日，第 24 顆 GPS 衛星進入太空軌道運行後 ，GPS 已達到初步 操作能力 （Initial Operational Capability ，IOC ），24 顆 GPS 衛星 （包含初期 測試用的 Block I 與量產型 Block II／IIA ）提供全球全天候 24 小時定位與導 航資訊 。 美國空軍太空司令部 （U.S. Air Force Space Command ，AFSC ）於 1995 年 4 月 27 日宣布 GPS 已達到完整操作能力 （Full Operational Capability ，FOC ）， 1/9