绝对式多极磁电轴角编码器的设计.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １８ ４ 　 Ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．４ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１０ ４ Ａ ｒ．２０１０ 　 　 　 ｐ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１００４０８６３０９ 　 绝对式多极磁电轴角编码器的设计 郝双晖，刘 勇，郝明晖 　 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１） 摘要：为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本，基于改进格雷码构建了一种新型多极磁 电轴角编码器模型，提出一种基于校准查表的信号处理方式，以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了 两个由永磁体磁环构成的码道：粗码道，根据改进格雷码生成 和 极充磁顺序，采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得 Ｎ Ｓ 到转子所处磁极区域的绝对偏移量；细分码道， 和 极等距间隔排列，定子上 个线性霍尔元件将磁信号转换为电信 Ｎ Ｓ ３ 号，查表得到转子于所处信号周期内的相对偏移量。在离线状态下，用高分辨率的增量式光电轴角编码器进行校准，对 其 ／ 相脉冲输出和磁电式轴角编码器的霍尔信号同时采样并上传到计算机进行高精度信号重构，得到标准角位移和 Ａ Ｂ 霍尔信号映射关系，通过单片机的自编程技术将数据存储于主控芯片中固定地址以供查表；角位移检测状态下，根据霍 尔信号查表得到绝对角位移。根据上述原理研制出 极磁电式轴角编码器样机，实现了分辨率为 ，精度达 １２ ±０．７２′ 以下的单圈绝对位置检测。该编码器通过增加磁极数还可进一步提高测量精度。 ±１．２′ 关 键 词：磁电轴角编码器；查表；校准；绝对检测 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＨ７１２ＴＰ２１２．１３ Ａ 　　 犇犲狊犻狀狅犳犪犫狊狅犾狌狋犲犿狌犾狋犻狅犾犲狊犺犪犳狋犲狀犮狅犱犲狉狊 犵 狆 ， ， ＨＡＯＳｈｕａｎｈｕｉＬＩＵＹｏｎ ＨＡＯＭｉｎｈｕｉ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犕犲犮犺犪狀犻犮犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犎犪狉犫犻狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犜犲犮犺狀狅犾狅 犎犪狉犫犻狀１５０００１ 犆犺犻狀犪 犳 犵 犵