附约束条件的立体相机标定方法-测绘学报.PDFVIP

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４１ ６ 犞狅犾．４１ 犖狅．６ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１２ １２ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犇犲犮．２０１２ 　 犵 狆 ， ， ， ［］ ＺＨＥＮＧＳｈｕｎｉ ＨＵＡＮＧＲｏｎ ｏｎ ＧＵＯＢａｏｕｎｅｔａｌ．ＳｔｅｒｅｏｃａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｗｉｔｈＲｅｓｔｒｉｃｔｉｖｅＣｏｎｓｔｒａｉｎｔｓＪ．ＡｃｔａＧｅｏｄａｅｔｉｃａｅｔ ｙ ｇｙ ｇ ｙ ， ， （）： （郑顺义，黄荣永，郭宝云，等 附约束条件的立体相机标定方法［］测绘学报， ， （）： ） ＣａｒｔｏｒａｈｉｃａＳｉｎｉｃａ２０１２４１６ ８７７８８５． ． Ｊ． ２０１２４１６ ８７７８８５． ｇ ｐ 附约束条件的立体相机标定方法 郑顺义，黄荣永，郭宝云，胡  　 武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉 ４３００７９ 犛狋犲狉犲狅犮犪犿犲狉犪犆犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀狑犻狋犺犚犲狊狋狉犻犮狋犻狏犲犆狅狀狊狋狉犪犻狀狋狊 ， ， ， 犣犎犈犖犌犛犺狌狀犻犎犝犃犖犌犚狅狀 狅狀 犌犝犗犅犪狅狌狀 犎犝犓狌狀 狔 犵狔 犵 狔 ， ， ， 犛犮犺狅狅犾狅犳犚犲犿狅狋犲犛犲狀狊犻狀 犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犠狌犺犪狀４３００７９ 犆犺犻狀犪 犵 犵 犵 狔 ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋犐狀狋犺犲犳犻犲犾犱狅犳犮狅犿 狌狋犲狉狏犻狊犻狅狀犪狀犱犮犾狅狊犲狉犪狀犲 犺狅狋狅狉犪犿犿犲狋狉 犻狋犻狊犮狉犻狋犻犮犪犾狋狅犪犮犮狌狉犪狋犲犾犮犪犾犻犫狉犪狋犲狋犺犲 狆 犵 狆 犵 狔 狔 犻狀狋狉犻狀狊犻犮 犪狉犪犿犲狋犲狉狊犪狀犱狋犺犲犳犻狓犲犱狉犲犾犪狋犻狏犲狅狉犻犲狀狋犪狋犻狅狀狉犲犾犪狋犻狅狀狊犺犻犫犲狋狑犲犲狀狋犺犲狋狑狅犮犪犿犲狉犪狊狅犳狋犺犲狊狋犲狉犲狅犮犪犿犲狉犪 狆 狆 狊狊狋犲犿狌狊犲犱犳狅狉犺犻犺 狉犲犮犻狊犻狅狀３犇狉犲犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀．犛犻狓犳犻狓犲犱犪狀犱犻狀犱犲犲狀犱犲狀狋狉犲犾犪狋犻狏犲狅狉犻犲狀狋犪狋犻狅狀犮狅狀狊狋狉犪犻狀狋狊犫犲狋狑犲犲狀 狔 犵 狆 狆 ， 狋犺犲狋狑狅犮犪犿犲狉犪狊犪狉犲犱犲狉犻狏犲犱犳犻狉狊狋犾 犪狀犱狋犺犲狀狊犲犾犳犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犫狌狀犱犾犲犪犱狌狊狋犿犲狀狋狑犻狋犺狉犲狊狋狉犻犮狋犻狏犲犮狅狀狊狋狉犪犻狀狋狊犻狊 狔 犼 ， 犲犿 犾狅犲犱狋狅犮犪犾犻犫狉犪狋犲狋犺犲狊狋犲狉犲狅犮犪犿犲狉犪狊狊狋犲犿．犉犻狀犪犾