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第九章 轮系 第九章 轮系  行星轮 系杆 中心轮 基本轮系的划分 复合轮系的传动比计算 定轴轮系 周转轮系1 . . . 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系n 周转轮系1 行星轮 系杆 中心轮 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 例题3：已知 试求传动比 。 解：1、分析轮系的组成 1、2 ——定轴轮系 2 、3、4、H——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 二者转向相反 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 解：1、分析轮系的组成 3、4、5 ——定轴轮系 1、2-2、3、5（H）——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 例题4：电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比 。 复合轮系的传动比计算 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 齿轮1与齿轮5的转向相同 封闭式行星轮系： 自由度为2的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为1的复合轮系 §9.5 轮系的功用 轮系的功用 一、实现大传动比 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8 1 2 轮系的功用 二、实现相距较远两轴之间的传动 用齿轮1、2实现，尺寸较大。 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 三、实现变速和换向 轮系的功用 利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出转速 汽车上常用的三轴四速变速箱 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 轮系的功用 四、实现分路传动 轮系的功用 钟表传动中，由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1、2、3、4、5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1、2、9、10、11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速 五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 轮系的功用 涡轮螺旋桨发动机 主减速器 由多个行星轮共同承担载荷 六、实现运动的合成与分解 加法机构 减法机构 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 两个输入，一个输出 运动合成 轮系的功用 差动轮系 F＝2 一个输入，两个输出 运动分解 汽车后桥减速器示意图 轮系的功用 运动分解 七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引 行星搅拌器 轮系的功用 * 一对齿轮传动的传动比是5—7 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 轮系的类型 定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 复合轮系的传动比计算 轮系的功用 其他行星传动简介 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 §9.1 轮系的类型 定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变 轮系的类型 周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转 轮系的类型 基本构件 ? ? ? 基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的 轮系的类型 2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 轮系的类型 差动轮系：F=2 计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度： 根据基本构件的特点，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 轮系的类型 2K-H型 系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件 轮系的类型 3K型 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系 轮系的类型 各周转轮系相互独立不共用一个系杆 轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 行星轮系，差动轮系 2K-H型,3K型,K-H-V型 小结 轮系的类型 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 §9.2 定轴轮系的传动比计算 2 ω1 ω2 1 p vp 2 ω2 ω1 1 转向相反 转向相同 轮系的传动比 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 定轴轮系的传动比计算 一、传动比的大小 定轴轮系的传动比计算 1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 二、传动比转向的确定 惰轮 惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 定轴