《PLC原理及其应用》.ppt

讲解内容：第七章S7-200P;7.1 传送、移位和填充指令 ;指令类型字节传送字传送双字传送;例1：PLC开机运行时，字变量;例2：按下启动按钮I0.0 8;例3：设液体混合控制中,液体搅;指令类型字节块传送字块传送双字;指令类型传送字节立即读指令传送;传送字节立即读、写指令指令功能;7.1.2 移位与循环指令1;1)右移位指令指令类型字节右移;2)左移位指令指令类型字节左移;2.循环移位指令（Rotate;1)循环右移指令指令类型字节循;2)循环左移指令指令类型字节循;移位与循环指令简单应用举例;3.寄存器移位指令（Shift;3.寄存器移位指令（Shift;移位与循环指令应用举例例1:用;移位与循环指令应用举例例2:用;7.1.3.字节交换指令（Sw;7.2运算和数学指令7.2.1;7.2运算和数学指令(续)7.;7.2运算和数学指令(续)7.;数学运算结果对特殊继电器的影响;例:在程序初始化时,设AC1为;指令类型 ;数学函数指令功能：1.平方根（;7.2.5 增/减指令1. 增;7.2.6 逻辑运算指令1.逻;7.3表功能指令数据表的作用:;7.3表功能指令(续)指令名称;7.3表功能指令(续)指令名称;例1:表功能指令举例例2:例3;例4:对模拟量采样10次，采样;指令类型 ;指令类型 ;数据的转换简单举例例：将VW1;7.5时钟指令时钟缓冲区使用说;7.5时钟指令(续)时钟指令格;时钟指令举例例1：控制路灯晚1;时钟指令举例例2：编写一段程序;7.6子程序7.6.1建立子程;7.6子程序7.6.1建立子程;7.6子程序7.6.1建立子程;7.6子程序(续)7.6.2子;7.6子程序(续)7.6.2子;7.7.1中断的分类及中断优先;2.中断优先级别（1）通信中断;4.CPU响应中断的原则①当不;7.7.2中断指令梯形图 ;7.7.3中断程序的构成 ;例1:对模拟量输入信号AIW0;例2:在I0.0的上升沿通过中;例3:定时中断的定时时间最大为;例4:使用定时中断实现对100;7.8.1高速计数器介绍1.数;7.8.1高速计数器介绍3.高;(3)高速计数器的输入点和工作;7.8.2高速计数器指令高速计;1、高速计数器使用的特殊继电器;HSC0HSC1HSC2HSC;HSC0HSC1HSC2HSC;计数器号HSC0HSC1HSC;2. 使用高速计数器编程步骤1;例1:要对一高速事件精确控制，;主程序初始化子程序SBR-0P;例2:设置一个两相正交4倍高速;7.10　高速脉冲输出指令 7;7.10.2高速脉冲指令及特殊;(1)状态字节中每一位的含义 ;Q0.0 的控制位Q0.1 的;2.脉冲输出指令(Pulse ;7.10.3 PTO的使用1.;Q0.0 的控制位Q0.1 的;7.10.2高速脉冲指令及特殊;2.PTO的种类单段管线:管线;3.段包络表格式字节偏移地址名;4.中断事件类型 PTO;5.PTO的使用1）单管线编程;6.PTO编程举例例1.Q0.;控制系统程序 主程序:;写入控制字节，准备装入周期值和;周期为改为1000ms,写入特;6.PTO的使用(续)2）多段;PTO编程举例例2:控制要求 ;1.建立包络表V变量存储地址名;7.10.2高速脉冲指令及特殊;本控制系统由主程序、初始化子程;子程序SBR-0装入控制字节装;包络表子程序SBR-1：;1.周期和脉冲宽度 周期;2.更新方式 同步;3.PWM的使用1)PWM使用;主程序: 例1:设计一程序,从;初始化子程序SBR-0:装入初;中断程序:INT-0中断程序:;7.11PLC对模拟量的处理及;7.11.1 PLC对模拟量的;7.11.2 PID算法PID;7.11.2 PID算法(续);3.PID的组合选择PD:关闭;7.11.2 PID算法(续);4、PID控制器的数字化7.1;7.11.2 PID算法(续);参数地址偏移量数据格式I/O类;4、PID控制器的数字化7.1;7.11.3 PID 回路控制;2.手动转换为自动操作方式时参;7.11.3 PID 回路控制;4、PID控制器的数字化7.1;参数地址偏移量数据格式I/O类;(1)将一个字长的模拟量转换为;(1)将PID计算出的（0.0;（1）程序组成:主程序、子程序;PID 指令编程举例例1：有一;主程序:PID回路表初始化子程;中断程序:;PID 指令编程举例例2：某水;PID 指令编程举例PID回路;主程序:PID回路表初始化子程;中断程序: