《欧姆龙伺服控制器在多伺服枕式包装机中的应用》.docVIP

欧姆龙伺服控制器在多伺服枕式包装机中的应用 2009-4-23 13:55:00　欧姆龙（中国）有限公司　供稿 摘 要：随着电气自动化程度的提高，以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制，现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现，本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展，随后着重介绍OMRON的FQM1运动控制器结合伺服系统在枕包机中的方案实例。 关键词：电子凸轮 伺服 编码器 FQM1 Abstract：The flying shears in the horizontal packaging machine used to be achieved through mechanical cam。With the development of automation, this technique can be achieved through motion controller with servo systems. This paper is to provide a description about how a typical horizontal packaging machine operates and its phylogeny, focusing on the specific solution of the FQM1 and servo system to the machine. Key words: Electronic CAM, Servo system, Encoder, FQM1 引言 　　枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。 　　传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低;如果使用伺服系统来实现电子凸轮功能，对于机械安装、运行效率会有一定的提高。本文详细介绍OMRON的控制器FQM1在包装机中实现电子凸轮的应用。 1. 枕式包装机的工艺简介 　　枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图1、图2： null 文章来源：中国传动网 图1 枕包机工艺流程图 图2 枕包机工艺结构图 2. 枕式包装机自动化程度的发展 　　随着食品包装行业的飞速发展，对类似枕包机这样的机械提出的要求是提高包装速度与精度，全面包装品规格，操作趋于人性化以及售后维护成本降低。根据枕包机的工艺不难看出，其控制重点在于送料、送膜以及横封横切轴三轴的配合，因此从第一代枕包机发展至今，主要就是对这三轴的控制进行改进以满足行业不断提升的要求，从低端到高端、从机械控制为主到电气控制为主，枕包机控制的发展主要经历了以下几个阶段： 　　阶段一：单变频 　　使用一台变频器加一台交流电机来工作，为了成比例的同时带动横封刀（加输送机）跟包装膜，需要一台无极变速箱来根据不同的膜长调节膜轴的速度。从而实现了两路速度的输出，但是无极变速箱会随着使用时间的增长出现磨损影响使用精度，因此有他的局限性。横封刀的运行曲线是由机械凸轮来实现的，因此机械结构复杂，传动机构多。 　　阶段二：单变频+单伺服 　　使用一台变频驱动横封刀（加输送机），一台伺服驱动包装膜，取消了无极变速箱。各部分运行独立，由PLC控制器协调两部分速度。横封刀运动轨迹仍有机械凸轮实现。 　　阶段三：双伺服 　　原理同单伺服+单变频，但其控制精度进一步提高。 　　阶段四（目前最先进的控制方式,本文介绍重点）：三伺服 　　三个伺服分别驱动横封刀、包装膜、供料输送机，横封刀的运行轨迹完全有伺服来实现，取消机械凸轮，简化了机械结构。三部分的运行速度需要有高性能的控制器来控制，因此对于控制器的要求比较高，经过试验OMRON的FQM1控制器能完成这项功能，并且能提高包装速度速度。 3. 三伺服枕式包装机的详细工艺及控制要求 　　三伺服枕包机是在双伺服枕包机基础上开发的一种高端枕式包装机，其技术核心就是用运动控制器中的电子凸轮功能替代原先的机械凸轮，完成机器中横封横切与拉膜牵引以及送料的配合，要求横切的位置能精确地定位在包装袋的色标上，误差范围应小于±2.5mm（根据色标宽度定），速度一般