pdjc-3000s配电监测计量终端通信协议-无功补偿控制器.docVIP

RPC2000-16C无功功率自动补偿控制器 通信协议 --Modbus-RTU协议2.0版本  目 录 1、数据链路层 2 2、通信速率 3 3、帧命令格式 3 附录A 地址列表 7 附录B 特征字、故障代码等 9 附录C CRC的生成 10 附录D 联系方式 15 本文所规定的通讯规约，遵守标准的Modbus网络通讯规约， 1.2 帧格式 帧是传送信息的基本单元。帧格式如下图。 1.2.1 地址域 合法的子节点0–247。子1–247范围中的地址。主节点子节点子节点子节点主节点子节点。功能代码RTU模式(CRC - Cyclical Redundancy Checking)算法的错误检验域。CRC域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验，均执行此检验。 CRC 包含由两个8位字节组成的一个16位值。 CRC 域作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC 高字节为报文发送的最后一个子节。 附加在报文后面的CRC 的值由发送设备计算。接收设备在接收报文时重新计算 CRC 的值，并将计算结果于实际接收到的CRC 值相比较。如果两个值不相等，则为错误。 CRC校验码的生成方式，请参考附录G。 2、通信速率 本终端支持的波特率（单位：Bps）由：2400；4800；9600；19200；38400。 3、帧命令格式 3-1）标准命令： 3-1-1）读线圈 读线圈状态MODBUS-RTU标准命令格式： 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x01) 3 Starting Address Hi 线圈地址高 4 Starting Address Lo 线圈地址低 5 No. of Roints Hi 线圈数量高 6 No. of Roints Lo 线圈数量低 7 CRC16-Lo 校验码低 8 CRC16-Hi 校验码高 读线圈状态MODBUS-RTU响应标准命令格式： 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x01) 3 Byte Count 字节数量(256) 4 Data (Coils 0) 线圈0状态 …… …… …… 4+n Data (Coils n) 线圈n状态 5+n CRC16-Lo 校验码低 6+n CRC16-Hi 校验码高 3-1-2）读连续寄存器 读连续寄存器MODBUS-RTU标准命令格式： 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x03) 3 Starting Address Hi 寄存器地址高 4 Starting Address Lo 寄存器地址低 5 No. of Registers Hi 寄存器数量高 6 No. of Registers Lo 寄存器数量低 7 CRC16 Lo CRC16校验码低字节 8 CRC16 Hi CRC16校验码高字节 读连续寄存器MODBUS-RTU标准响应命令格式： 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x03) 3 Byte Count 传送的数据字节数 (寄存器数量*2) 256 4 Data Hi 第一个寄存器高字节 5 Data Lo 第一个寄存器低字节 …… …… …… 4+n Data Hi 第n个寄存器高字节 5+n Data Lo 第n个寄存器低字节 6+n CRC16 Lo CRC16校验码低字节 7+n CRC16 Hi CRC16校验码高字节 3-1-3）强制单个线圈 强制单个线圈MODBUS-RTU标准命令格式： 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x05) 3 Coil Address Hi 线圈地址高 4 Coil Address Lo 线圈地址低 5 Force Data Hi ON(0xFF) OFF(0x00) 6 Force Data Lo ON(0x00) OFF(0x00) 7 CRC16-Lo 校验码低 8 CRC16-Hi 校验码高 强制单个线圈MODBUS-RTU响应标准命令格式： 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x05) 3 Coil Address Hi 线圈地址高 4 Coil Address Lo 线圈地址低 5 Force Data Hi ON(0xFF) OFF(0x00) 6 Force