第10章 汽车控制管理系统.ppt

第一节 概述;制动力分配图;第一节 概述;第一节 概述;第一节 概述;电动助力转向系统（EPS）：利用电动机的作用作为助力源。 根据车速、转向等参数，由电子控制单元完成助力控制。;（1）性能优;系统的组成;原理：不转向时，助力电机不工作，转向盘转动时，与转轴相连的转矩传感器，不断地测出作用于转轴上的转矩，并由此产生一个对应的电压信号；同时，车速传感器测出车速信号（电压量），这两路信号被传送到ECU控制单元，经处理后，产生控制指令，控制电机转速，离合器的离合力矩。产生助力输出。;一、电动助力转向系统结构;一、电动助力转向系统结构;采用电磁感应式车速传感器，安装在变速器上，传感器根据车速的变化，把主、副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高了。;一、电动助力转向系统结构;一、电动助力转向系统结构;第二节 电动助力转向系统的结构及工作原理;第二节 电动助力转向系统的结构及工作原理;第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性;第二节 电动助力转向系统的结构及工作原理;第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性;第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性;第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性;第三节 电动助力转向系统的简单模型与运动特性;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第四节 电动助力转向的控制方法;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第五节 电动助力转向系统性能台架试验;第六节 电动助力转向系统检测试验;第六节 电动助力转向系统检测试验;第??节 电动助力转向系统检测试验;第六节 电动助力转向系统检测试验;第六节 电动助力转向系统检测试验;;SBC系统的组成单元;第一节 概述