第5章节 AT89C51单片机中断系统.pptVIP

5.1 中断概述; 中断概念类比 ;;2．为什么要设中断; 3．中断源及其优先级;5.2 AT89C51中断系统的结构;5.2.1 中断源及中断系统构成 ; 5.2.2 中断标志与中断控制;表5.1 TCON的结构、位名称、位地址和功能;表5.1 TCON的结构、位名称、位地址和功能;（2）SCON的中断标志;表 5.2 SCON的结构、位名称、位地址和功能 ; 1) TI：为串行口发送中断标志位，位地址为99H。在串行口发送完一组数据时，TI由硬件自动置位(TI=1)，请求中断，当CPU响应中断进入中断服务程序后，TI状态不能被硬件自动清除，而必须在中断程序中由软件来清除。 2) RI：为串行口接收中断标志位，位地址为98H。在串行口接收完一组串行数据时，RI由硬件自动置位(RI=1)，请求中断，当CPU响应中断进入中断服务程序后，也必须由软件来清除RI标志。; 1) 中断允许控制寄存器IE ;表 5.3 IE的结构、位名称、位地址和功能 ;表 5.3 IE的结构、位名称、位地址和功能 ; (1) EA(IE.7)：总允许控制位，位地址为AFH。EA状态可由软件设定，若EA=0，禁止AT89C51所有中断源的中断请求；若EA=1，则总控制被开放，但每个中断源是允许还是被禁止CPU响应，还受控于中断源的各自中断允许控制位的状态。 (2) ET2(IE.5)：定时器T2溢出中断允许控制位，位地址是ADH。 (3) ES(IE.4)：串行口中断允许控制位，位地址是ACH。 ; (4) ET1(IE.3)：定时器T1的溢出中断允许控制位，位地址 为ABH。 (5) EX1(IE.2)：外部中断 的中断请求允许控制位， 位地址是AAH。 ET0(IE.1)：定时器T0的溢出中断允许控制位，位地 址是A9H。 (7) ?EX0(IE.0)：外部中断 的中断请求允许控制位， 位地址是A8H。 ; 2）中断优先级控制寄存器IP ;表 5.4 IP的结构、位名称、位地址和功能 ; 如果同样优先级的请求同时接收到，则内部对中断源的查询次序决定先接受哪一个请求，表5.5列出了同(一优先)级中断源的内部查询顺序。 ; 中断优先级三条原则：;5.2.3 中断处理过程 ; 2.中断响应; （3）屏蔽同级的中断请求。 （4）将中??源入口地址(固定的)送入PC寄存器，自动转入相应中断程序入口地址。中断源口地址如表5.6 所示。 表5.6 AT89C51中断入口地址表 ; 3. 中断响应时间; 4. 中断请求的撤除; (2)对采用边沿触发方式的外部中断，CPU响应中断时， 硬件也会自动清除相应的中断请求标志IE0或IE1。 (3)对采用电平触发方式的外部中断，CPU响应中断 时，虽也用硬件自动清除相应的中断请求标志IE0或IE1，但 相应引脚(P3.2或P3.3)的低电平信号若继续保持下去中断请 求标志IE0或IE1就无法清零，也会发生上述重复响应中断的 情况。 (4) 对串行口中断(包括串发TI、串收RI)，CPU响应中 断后并不能自动清除相应的中断请求标志TI或RI，因此在响 应串行口中断请求后，必须由用户在中断服务程序的相应位 置通过指令将其清除(复位)。 ; 5.2.4 中断返回;5.3 中断系统的应用; 2. 定义中断优先级 根据中断源的轻重缓急，划分高优先级和低优先级。 3. 定义外部中断触发方式 一般情况下,应定义边沿触发方式为宜。若外部中断必须采用电平触发方式时，应在硬件电路上和中断服务程序中采取撤除中断请求信号的措施。 ; 4. 开放中断 由于AT89C51采用了二级中断控制方式，因此开放中断必须同时开放二级中断控制，即同时置位EA和需要开放中断的中断允许控制位。 ; 5.3.2 中断服务主程序;(4) 若是外部中断电平触发方式，应有中断 标志撤除操作。若是串行收发中断，应 有对RI、TI清0指令。 (5) 恢复现场。与保护现场相对应，注意按 “先进后出、后进先出”的原则