基于PLC的锅炉燃烧控制系统设计_毕业设计论文正文_精品.doc

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基于PLC的锅炉燃烧控制系统设计_毕业设计论文正文_精品

基于PLC的锅炉燃烧控制系统设计 1 绪论 1.1锅炉控制项目的背景 改革开放以来,我国经济社会快速发展,生产力水平不断提高,在生产中,锅炉起着十分重要的作用,尤其是在火力发电中发挥重要作用的工业锅炉,是提供能源动力的主要设备之一。锅炉产生的蒸汽可以作为蒸馏,干燥,反应,加热等各过程的热源,另外也可以作为动力源驱动动力设备。工业过程中对锅炉控制系统的要求是非常高的,要求锅炉控制系统必须满足控制精度高,响应速度快[1]。 作为一个非常复杂的设备,锅炉同时具有了数十个包括了扰动、测量、控制在内的参数,参数之间有着复杂的关系,并且相互关联[2]。1.2锅炉控制的发展历史 对于锅炉的控制,已经经历了四个阶段[3~5] (1)手动控制阶段 因为20世纪60年代以前,电力电子技术和自动化技术还没有得到完全发展,技术尚不成熟,因此,这个时期工业人员的自动化意识不强,锅炉的控制方式一般多采用纯手动的方法。这种控制方法,要求进行控制的操作工人依靠他们的经验决定送风量,引风量,给煤量的多少,然后利用手动的操作工具等操控锅炉,该方法控制的程度完全取决操作工人的经验。因此,要求操作工人必须具有非常丰富的经验,这样无疑大大提高了操作工人的劳动强度,由十人的主观意识,所以事故率非常大,同时,也不能保证锅炉高效稳定的运行。 (2)仪器继电器控制阶段 随着科技的不断进步,自动化技术以及电力电子技术快速提高,国内外以继电器为基础的自动化仪表工业锅炉控制系统也得到发展,广泛应用实际生产过程。在上个世纪60年代前期,我国锅炉的控制系统开始得到迅速发展;到了60年代的中后期,我国引进了国外全自动的燃油锅炉的控制系统到了上个世纪的70年代末,我国逐渐自主研发了一些工业锅炉的自动化仪器,同时,在工业锅炉的控制系统方面也在逐步推广应用自动化技术。在仪表继电器控制阶段,锅炉的热效率得到了提高,大幅度的降低了锅炉的事故率。但是,利用仪表继电器,需要依靠硬件实现控制功能,这样可靠性比较低,同时精度比较低仅仅能够完成比较简单的控制,不能实现先进控制技术和算法,控制的效果依然达不到要求。 (3)计算机控制阶段 电子技术的迅猛发展,成本低、可靠性强、集成度高的微机、工控机和PLC系统等被广泛应用工业的生产过程,同时,也为锅炉控制系统的发展提供了一个新的途径。自本世纪80年代末,中国已经陆续出现了各式各样、种类繁多的锅炉微机控制系统,该系统大大提高了工业锅炉运行效率。计算机控制时期,依靠计算机技术可开发自动化程度高的工业锅炉系统,该系统相比仪表继电器系统,性能得到了非常大的提高,但是受环境和外界干扰的影响较大,因此,还不是特别的完善。 (4)智能控制阶段 现代控制理论的发展及其在各个行业领域的广泛应用,同时,诸如PAC,智能变频器,现场显示设备,各种数据采集卡板等控制领域硬件的迅猛发展,使得锅炉控制系统发展到了智能控制时期。智能控制系统主要包括了自学习控制系统,模糊控制系统,基人工神经网络控制系统,防人智能控制系统等控制系统,以及同传统的控制形式相结合的控制方案,譬如以神经网络参数自整定为基础的PID控制系统以及模糊PID控制系统等。在智能控制时期,传统控制系统和控制算法不能解决的问题,得到了有效解决,对工业生产的过程控制提出了一个新的方向,同时具有非常好的效果,但是,智能控制的算法比较复杂,并且要求速度非常高的主控制器。 目前,我国工业锅炉,特别是电力行业的锅炉,多数处于微机控制阶段,同时增加了改进的智能控制算法,根据控制系统中微机的作用不同,可以分为以下几个控制形式[6~9]: (1)数据的采集,检测和指导通过微机进行操作,在这种形式下,控制器仅仅对系统进行了数据采集,尽管在内部仍然运行着一定的控制算法,但是输出并没有控制元件起作用,只是对操作人员的操作起着指导的作用。目前,这种控制系统在我国锅炉控制领域内已经非常少见,一般用在流量小于10t/h的非工业的小型锅炉上 (2)微机不但进行数据的采集,同时担负着控制的作用。这种形式里,控制器一方面实现了数据的采集,同时输出直接可以作用在系统的电磁阀,继电器,变频器等控制元器件上,这种形式的控制实际上是一种闭环控制,即常规意义上的自动化。此形式虽然实现了控制的自动化,但是缺乏监测,无法进行控制效果反馈。因此,在此状况下,会出现操作人员因不了解自动控制的效果,不能根据控制的效果进行适当的手动控制或者一些紧急停炉的操作,而造成事故或危害的发生。故这种形式的控制应用的范围也是有限的,当前也就部分中小型锅炉采用; (3)微机同时起着监控、数据采集和控制二重作用,形式大多采用分布式控制系统,即分级控制系统。下位机和上位机两部分构成了系统的微机。 图1-1分级控制系统简要结构图 Figure 1-1 Hierarchical control

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