基于单片机的直流电机调速系统设计_精品.pdf

基于单片机的直流调速系统设计 1 前言 1.1 概况 [9] 当前直流调速已发展到一个很高的技术水平,功率元件采用可控硅 ；控制板采用 [1] 表面安装技术；控制方式采用电源换相、相位控制。特别是采用了微处理器 及其他 先进电力电子技术，使数字式直流调速装置在精度的准确性、控制性能的优良性和抗 干扰的性能有很大的提高和发展，在国内外得到广泛的应用。数字化直流调速装置作 [2] 为目前最新控制水平的传动方式显示了强大优势。全数字化直流调速系统 不断升级 换代，为工程应用和工业生产提供了优越的条件。 随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电 力拖动正朝着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。以达到高速、优质、高效率 地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成 部分。另外，低成本自动化技术与设备的开发，越来越引起国内外的注意。特别对于 小型企业，应用适用技术的设备，不仅有益于获得经济效益，而且能提高生产率、可 靠性与柔性，还有易于应用的优点。自动化的电力拖动系统更是低成本自动化系统的 重要组成部分。 在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其 中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电机不如交流电机那样结构 简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广 泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在 电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。其应用领域极为广泛，例如： 军事和宇航方面的雷达天线、火炮瞄准、惯性导航等的控制；工业方面的数控机床、 工业机器人、印刷机械等设备的控制；计算机外围设备和办公设备中的打印机、传真 机、复印机、扫描仪等的控制；音像设备和家用电器中的录音机、数码相机、洗衣机、 空调等的控制。 随着电力电子技术的发展，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单， 需要用的功率元件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；系统快速响应性能好，动态抗扰能力强； 1 基于单片机的直流调速系统设计 [3] 主电路元件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率较高 。 1.2 国内外发展现状 数字直流调速装置，从技术上，它能成功地做到从给定信号、调节器参数设定、 直到触发脉冲的数字化，使用通用硬件平台附加软件程序控制一定范围功率和电流大 小的直流电机，同一台控制器甚至可以仅通过参数设定和使用不同的软件版本对不同 类型的被控对象进行控制，强大的通讯功能使它易和PLC 等各种器件通讯组成整个 工业控制过程系统，而且具有操作简便、抗干扰能力强等特点，尤其是方便灵活的调 试方法、完善的保护功能、长期工作的高可靠性和整个控制器体积小型化，弥补了模 拟直流调速控制系统的保护功能不完善、调试不方便、体积大等不足之处，且数字控 制系统表现出另外一些优点，如查找故障迅速、调速精度高、维护简单，使其具备了 广阔的应用前景。 国外主要电气公司如瑞典的ABB 公司、德国的西门子公司、AEG 公司、日本的 三菱公司、东芝公司、美国的GE 公司、西屋公司等，均已经开发出多个数字直流调 速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。 我国从20世纪60年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统也 得到迅速的发展和广泛的应用。目前，晶闸管供电的直流调速系统在我国国民经济各 部门得到广泛的应用。 我国现在大部分数字化控制直流调速装置依靠进口。但由于进口设备价格昂贵， 也给出了国产全数字控制直流调速装置的发展空间。目前，国内许多大专院校、科研 单位和厂家也都在开发全数字直流调