机器人滚边成形工艺研究_精品.docVIP

机器人滚边成形工艺研究 , 学位论文作者毕业后去向: 工作单位: 电话: 通讯地址: 邮编:机器人滚边成形工艺研究 摘 要 机器人滚边作为一种新型的包边方式,通过控制机器人操纵滚边工具完成 对四门两盖等车身覆盖件的板件包边。文中首先概述了机器人滚边工作站及组 成部分的设计、选型方法,继而研究了滚边成形过程和工艺要求。以此为基础, 建立新型机器人滚边有限元模型,并论证了它的可行性:应用新型滚边模型对 水滴滚边成形过程进行模拟仿真,研究工艺参数对水滴成形高度、缩进胀出、 波浪起皱的影响,并通过实验和仿真模拟相结合的方法论证了应用普通滚边工 具实现天窗滚边的可行性。本文以工艺参数设置为切入点,研究提高机器人水 滴滚边成形质量的方法,初步探讨天窗滚边,并为工程实践提供指导。 关键词: 滚边工艺水滴滚边天窗滚边成形高度缩进胀出波浪起皱。, ..,, . . ,. ,. , ,’ ‘,, . , , . : ; ; ; ; ? ?; ;致 谢 三年的研究生生活已然接近尾声,回想过往,从彷徨、恐慌和失落逐渐转 变到执着、充实和喜悦,这一段旅程推进了我知识的积淀,思想的成熟,心智 的成长,这些都是今后人生路上的宝贵财富。 本论文是在王健强教授的悉心指导下完成的,从论文的选题到各项工作的 展开,始终得到王健强导师的指导和帮助,导师学识渊博、治学严谨、工作一 丝不苟,对我的谆谆教诲一直在教育、启迪着我,使我受益良多。值此论文完 成之际,谨向王健强导师为我在硕士研究生期间所付出的宝贵精力表示衷心的 感谢。 在实习的三年,王庆华主任在我的学习和项目方面给予了很多的帮助 和关心,指导着我的学习和工作:感谢牛赵龙、成子文、汤东华在工作和论文 方面给予的指导;感谢师兄杨竹君对我毫无保留的传授、培训,他朴实和钻研 的精神一直激励着我;生活中是他们让我从年轻走向成熟。感谢我的师弟朱路 生、阳建、王中华,是他们让我肩负起来做师兄的责任,时刻促使着我进步。 最后,我要向所有关心和帮助过的老师、同学和朋友们,再一次表示深深 的谢意:我的每一点进步,都倾注着您们的心血、汗水和期望。 作者:朱久友 年月日目 录 第一章 绪论?.. .引言?. .研究背景和现状 .研究意义. .文章结构? 第二章 机器人开闭件滚边系统 .滚边机器人选择 .滚边工具?一 .滚边胎模设计? .滚边夹具设计.滚边转台.. 。滚边控制系统?一 .本章小结.. 第三章 滚边成形理论分析及工艺研究 .机器人滚边工艺??.. ..机器人滚边关键工艺参数??. ..滚边分类及工艺要求? .机器人滚边成形质量缺陷及检测..质量缺陷 ..质量检测??一 .机器人滚边力学分析【.. .本章小结??. 第四章 新型滚边模型建立与论证?.. .有限元方法基本原理【一 .新型滚边模型建立..滚边模型要素选择..新型滚边模型建立.测量方法与论证??一 ..测量方法介绍??一 ..模型对比论证? .本章小结??. 第五章 水滴滚边工艺参数研究??.. .仿真试验安排及处理?..正交试验法..正交试验数据处理与分析??. . ?对水滴滚边尺寸的影响..滚边道次对缩进胀出的影响?, ..第一道?对水滴滚边尺寸的影响??. ..第二道?对水滴滚边尺寸的影响??. ..外板圆角半径对水滴滚边尺寸的影响? ..板件曲率半径对水滴滚边的影响??一 .工艺参数对水滴滚边波浪起皱的影响. .天窗滚边研究? ..天窗滚边成形尺寸探讨 ..天窗滚边内板变形量探讨??, .本章小结第六章 总结与展望? .本文总结? .研究展望??. 参考文献 攻读硕士学位期问发表的论文..插图清单 图? 包边方式 图. 机器人滚边工作站??. 图. 弹性滚边工具? 图? 天窗滚边工具??. 图. 滚边胎模图. 滚边夹具...? 图? 滚边工作站布局图?一 图. 网络控制架构图??.. 图一 滚边流程.. 图? 机器人滚边的应用场合 图. ?示意图??。。 图. 压入角示意图.. 图? 依据边线和曲面的滚边分类‘列. 图 直边滚边截面及滚边后重合长度图. 凸边滚边示意图及滚边前截面图图. 凹边滚边示意图及滚边前截面图‘引? 图 两道次滚边工艺过程? 图一 三道次滚边工艺过程? 图. 拐角滚边滚边前后截面【图. 水滴滚边滚边前后截面及尺寸要求?. 图? 水滴滚边工艺过程图? 天窗滚边流程图 图. 缩进和胀出示意图??.. 图. 间隙不一致?一 图. 波浪起皱的产生原理? 图. 波浪起皱及导致的面差 图. 尖角翘起??.. 图. 工艺对滚边质量的影响 图. 弯曲变形过程纤维的伸张图一 弹簧受力模型图? 。时刻时问段的划分? 图. 滚边模型示意图图? 外板网格划分?. 图. 板件约束条件限制图. 分析步设置图解? 图. 板件波浪起皱测量图. 轮廓为