湿式双离合器自动变速器换档最优控制.PDFVIP

第27 卷 第6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.27 No.6 152 2011 年 6 月 Transactions of the CSAE Jun. 2011 湿式双离合器自动变速器换档最优控制 ※ 刘 玺，程秀生 ，冯 巍 （吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春 130022） 摘 要：针对装配有湿式双离合器自动变速器车辆的换档问题，制定了分阶段换档策略，建立了换档动力学模型，结合 换档品质评价指标，选定冲击度和滑摩功作为二次型性能指标函数，利用最优控制理论，得到换档过程中各个阶段的离 合器压力最优控制轨迹，实现了换档过程中离合器压力的最优控制，并进行了实车换档试验，以验证换档最优控制的有 效性。试验结果表明，换档过程中，滑摩功和冲击度得到了合理有效的平衡，换档最优控制能够满足汽车换档过程的平 顺性和快捷性要求，使车辆具有良好的换档品质。 关键词：离合器，变速器，最优化，换档控制，离合器压力控制 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2011.06.028 中图分类号：U463.212 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2011)-06-0 152-05 刘 玺，程秀生，冯 巍. 湿式双离合器自动变速器换档最优控制[J]. 农业工程学报，2011，27(6)：152－156. Liu Xi, Cheng Xiusheng, Feng Wei. Optimal control of gear hift in wet dual-clutch automatic transmission [J]. Transactions of the CSAE, 20 11, 27(6): 152－156. (in Chinese with English abstract) 0 引 言 1 双离合器自动变速器换档过程分析 双离合器式自动变速器 （dual clutch transmission 简 双离合器式自动变速器的换档过程，简单的说，就 称DCT ）综合了手动变速器 （MT ）和传统液力机械自动 是一个离合器逐渐分离，另一个离合器逐渐结合的过程， 变速器 （AT ）的优点，是一种新型自动变速器。DCT 的 这个过程中，双离合器的动力学模型如图 1 所示。其动 传动效率高、结构简单，不仅提高了车辆的动力性和经 力学方程为 [1]  济性，而且极大的改善了车辆的运行舒适性 。 J  T T T c  （1） e e e c1 c 2 e e 换档控制是双离合器自动变速器控制中的难点之  J  i T i T T c  （2 ）