毕业设计--ZL15型轮式装载机工作装置设计_精品.doc

毕业设计--ZL15型轮式装载机工作装置设计 ZL15型轮式装载机工作装置设计 摘 要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点而有具有新的性能和优点 本次设计主要进行的工作装置的设计装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的装载机的工作装置由铲斗动臂摇臂连杆及液压系统等组成铲斗以铲装物料动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接转斗油缸通过摇臂连杆使铲斗转动动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作 先对装载机的发展概况几设计的指导思想特点任务进行概述然后确定方案在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数进行了牵引特性计算工作装置设计工作装置设计中有工作装置运动分析对铲斗动臂连杆机构进行设计等几部分组成 在工艺设计中叙述了工艺工程应用程序计算了受力分析总之整个设计是有序地完成的 在整个设计的过程中在老师及其他老师的指导下顺利完成的通过这次设计我学到很多东西在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次同时也学到很多新的东西受益非浅在此本人表示衷心感谢并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见 关键词装载液压操作机构 目 录 课题内容几工作量 1 目 录 1 1装载机的应用与发展状况 2 11 轮式装载机的介绍 2 12 装载机在地下开采中的应用 4 13 我国装载机的发展前景 4 2轮式装载机总体参数的确定 1 21 装载机铲掘时的作业阻力 1 com力 1 com力 2 com力矩 3 3装载机的总体布置 3 31 装载机的总体布置原则 3 com置的内容 3 com置的原则 3 com置的基准选择 4 com应考虑的整机性能 4 32 装载机各部件的布置 5 com和传动系的布置 5 com置布置 5 33 装载机的总体构造和分类 7 com的总体构造 7 com的分类 7 com的作业方式 8 4装载机工作装置设计 9 41 工作装置结构分析 9 com式的选择 10 42 铲斗设计 10 com构形式的选择 10 com积 12 43 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 15 com置结构设计 15 com作对工作机构设计的要求 16 com析 17 com状的选择 22 44 工作装置强度计算 23 com置 23 com的确定 23 com置受力分析 25 com度校核 29 45 装载机工作装置中油缸作用力的确定 32 46 工作装置的限位机构 32 com角限位装置 33 1装载机的应用与发展状况 11 轮式装载机的介绍 金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类我国露天矿采以矿石的比重约占70％但从事地下开采的人员比露天开采的人员多这是因为地下开采的条件复杂使用的设备种类繁多在产量相同的条件下对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故 保护自然环境和合理地利用矿藏资源是发展社会主义经济的必要条件随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时就必须采用地下开采可以预料今后地下开采仍将逐渐增加 不论是露天矿开采还是地下矿开采对矿体较硬的金属矿山都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石经装运作业运至下步工序的作业地点装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业所以努力提高装载机械的作业能力对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用 ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械具有结构先进性能可靠机动性强操纵方便等优点广泛应用于矿山建筑工地道路修建水利工程港口货场电站以及其他工业部门进行装载推土铲挖起重牵引等多种作业2轮式装载机总体参数的确定 21 装载机铲掘时的作业阻力 装载机在进行铲掘作业中的作业阻力主要是铲斗插入料堆时的插入力提升动臂时的铲起力翻起转斗时的转斗阻力矩影响这些阻力的因素很多例如铲掘的物料种类铲斗的形状铲斗插入的深度等而铲掘的物料种类又是多种多样的可能是土壤砂石也可能是各种块度的矿石因此在这些复杂因素影响下难以准确的计算出装载机铲掘时的作业阻力为确定这些阻力则通过铲掘散状物料试验的办法得出经验公式和多种系数进行计算下面分别计算装载机在铲掘散状物料时的各种阻力 com力 插入阻力是装载机铲斗插入料堆时料堆对铲斗的反作用力插入阻力分别由以下阻力组成铲斗前切削刃口和两侧壁切削刃口的阻力铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力铲斗外表面与物料接触时的摩擦阻力这些阻力与物料的类型料堆的高度铲今插入料堆的深度铲斗的结构等因素有关由实验得知随着铲斗插入料堆深度的增加插入力随指数稍大于1的抛物线而增长推荐用下面的经验公式11算 式中 P铲斗插入阻力 公斤 K取决于被铲掘物科的块度和松散程度的影响系数取块度小于400毫米时K 11 K物科种类 容积比重 的影响系数散