毕业设计论文__红外避障小车_精品.doc

学校 毕业设计（论文） 题目： 姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间 任 务 书 目的： 本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验 ，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 目录 一、 任务书...............................P1 二、 引言..............................P2 二、 要求与发挥...........................P4 三、 设计摘要.............................P6 四、 模块方案比较.......................P7 1.避障模块 2.驱动模块 3.控制模块 五、 程序设计.........................P9 1.程序流程图 2.程序编写 六、 工作原理.........................P13 七、 结论............................P13 八、 参考文献........................P14 九、 毕业设计（论文）成绩评定表.....P15 任务： 利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能： 小车前进可以避开（前、左、右）20cm的障碍物； 实现下车前进时，不碰障碍物； 具有声音播报功能。 引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。 发挥： 1.利用超声波测距 2.红外寻迹可以控制小车行走的路迹 3.红外发射接收器，用遥控来控制小车的行走方向 工作日程安排： 序号 毕业设计各阶段的名称 日期 1 设计单片机外部接线图，以及其它相关电路连接。 09.11.23-09.11.24 2 设计单片机程序，驱动电路的程序及注解。 09.11.25-09.11.28 3 编制设计的元件明细表 09.11.29-09.11.29 4 编制电路元件明细表 09.11.29-09.11.30 5 编写操作原理说明 09.11.31-09-11.31 6 编写在实验室进行硬件和软件的调试以及所需的补充资料 10.1.1-10.1.3 7 在创新实验室做模拟调试 10.1.4-10.1.6 8 编写摘要 10.1.7-10.1.7 9 将设计资料装订成册，交给指导教师，准备答辩 10.1.10 设计（论文）要求： 要求提供以下设计资料，并装订成册： 1.摘要(所做的设计如有特别之处)； 2.单片机外部接线图，以及其它相关的电路图； 3.单片机控制电路元件明细表； 4.完整的程序资料，驱动电路的程序及注解； 5.电气元件明细表； 6.操作原理简要说明； 7.在实验室进行模拟调试所需的补充资料； 8.模拟调试的结果是否满足控制要求(要有老师的鉴定结论和签名)。 学生开始执行任务书日期 200 年 月 日 指导教师签名： 月 日 200 年 月 日 教研室主任签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 摘要 针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求，我们以ATMEGA16-L为核心控制器件，以LM298驱动电机控制系统