第二章质点动力学-1-动力学.ppt

例：均匀棒弯成如图所示直角形，求它的质心位置。 例：半圆形均匀薄板的半径为R，求其质心的位置。 质点动力学 1、掌握质量、动量、冲量、惯性系、惯性力和质心等概念。 2、掌握牛顿第二定律的基本内容及其适用条件，熟练掌握用牛顿第二定律求解质点动力学问题。 3、掌握常见力的性质和计算方法，能熟练分析物体的受力情况，掌握隔离体图法。 4 、理解惯性系和非惯性系的区别，掌握在非惯性系中求解质点动力学的方法。 5、掌握质点和质点系动量守恒的条件，会求平均冲力。 6、掌握质心运动定律，了解质心坐标系。 本章教学基本要求 质点动力学：牛顿定律，从动量这个守恒量引入 一、牛顿第一定律 惯性系 地心参考系 日心参考系 星系参考系 质量：物体惯性大小的量度。 牛顿第一定律(惯性定律) ——外力为零时，物体保持原有运动状态不变。 惯性系：牛顿第一定律适用的参考系。通常选太阳或地球为参考系 二、牛顿第二、第三定律 1、动量与力 ： 质点的质量与速度的乘积称为动量 力是描述物体间相互作用的物理量。 力是矢量，满足叠加原理 2、牛顿第二定律： 〔注意点〕 第二定律原则上只适用于质点 第二定律只能用于惯性系 F 与 a 的关系是瞬时关系 ( 力是产生加速度的原因 ) 3、牛顿第三定律－－作用与反作用力定律 作用力与反作用力属于同一性质的力 作用力与反作用力同时产生、同时消失 第三定律是物体受力分析的基础 4、牛顿定律的应用 自然界有四种基本相互作用力： 强相互作用 弱相互作用 -----短程力（微观、原子核内） 牛顿力学对原子核内运动不适用，故牛顿力学范围内只涉及： 万有引力和电磁力-------长程力（宏观） 万有引力与电磁力（弹力、摩擦力等） ② 、重力（万有引力在地面的表示），用G、P或mg来表示，方向竖直向下，注意与重量的区别 (1)、力学中几种常见的力： ①、万有引力 ④、摩擦力（跟接触面相对运动有关），方向平行接触面 动摩擦力------- 静摩擦力------- 摩擦又分干摩擦与湿摩擦两种，减小摩擦通常有两种方法： *用滚动代替滑动，如滚珠轴承； *变干摩擦为湿摩擦，如气垫船。 静摩擦力大于动摩擦力——汽车防抱死系统(ABS)。 ③ 、弹力（跟接触面和形变有关，接触是前提、形变是条件）： 正压力、支持力-------用N表示，方向垂直接触面； 绳子的张力----------用T表示，方向沿绳子的伸长方向； 弹簧的弹力---------用F或f表示，方向沿弹簧的伸长方向。 ①、把每个研究对象隔离开来（平移），画受力图-------隔离体图法； (2) 、牛顿定律的解题步骤： ②、选取惯性参考系，建立坐标系（尽量使加速度的方向与坐标轴正向一致） ③、根据物体受力图， 运用第二定律列出联立方程。 (i) 用几何关系或相对运动找出加速度之间的关系 (ii) 未知数应与方程数相等 ④、解联立方程组， 用符号化简后代入原始数据，分析结果的合理性。 〔例〕如图所示，已知 ，求： M m 光滑 光滑 m mg N M Mg N N’ 解： 〔例〕如图所示, A为定滑轮, B为动滑轮, 它们和绳的质量均可忽略。当 m1 = 2干克, m2 = 1干克, m3 = 0.5干克时, 试求: (1) 物体 m1 、 m2 、 m3 的加速度 (2) 每条绳上的拉力 特别注意： 　　如果物体所受是变力，必须采用牛顿第二定律的微分形式。 三、非惯性系 当车的 a = 0 时, 单摆和小球的状态符合牛顿定律 当 a≠0 时在车内观察, 单摆和小球的状态不符合牛顿定律 在有些参考系中牛顿定律成立, 这些参考系称为惯性系 相对惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系 相对惯性系作加速运动的参考系是非惯性系 力学相对性原理 —— 力学定律在所有惯性系中具有相同形式 —— 不存在绝对参考系 ( 相对性 ) 非惯性系中的力学定律 〔P64 例2.9〕质量M、倾角θ的斜面体放在光滑的水平面上, 质量 m 的物体置于光滑的斜面上。求斜面体相对地面的加速度和物体相对斜面体的加速度。 x y o x y o ? m M mg N mai 物体 M g N ? ai 斜面体 〔P67 例2.10〕地面上纬度 ? 处，有一质量为 m 的静止物体。考虑地球自转的影响，求物体的重力和该处的重力加速度。 〔P124 习题2.18〕长为l，质量为 m 的均匀绳子，一端系在竖直转轴上，以角速度ω在光滑水平面上旋转。求距转轴r处的张力。 o r dr T(r+dr) T(r) 解： 作业： 2.3