毕业设计(论文)-袋装大米下线码垛机械手结构设计和运动仿真分析_精品.docVIP

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PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295655800 摘 要 PAGEREF _Toc295655800 \h I HYPERLINK \l _Toc295655801 Abstract PAGEREF _Toc295655801 \h II HYPERLINK \l _Toc295655802 前 言 PAGEREF _Toc295655802 \h III HYPERLINK \l _Toc295655803 第一章 工业机械手概述 PAGEREF _Toc295655803 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295655804 1.1概述 PAGEREF _Toc295655804 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295655805 1.2工业机械手的作用和意义 PAGEREF _Toc295655805 \h 2 HYPERLINK \l _Toc295655806 1.3工业机械手的现状和发展趋势 PAGEREF _Toc295655806 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295655807 1.4 本课题的设计与分析内容 PAGEREF _Toc295655807 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295655808 第二章 工业机械手总体设计方案 PAGEREF _Toc295655808 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295655809 2.1工业机械手的组成与分类 PAGEREF _Toc295655809 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295655810 2.2工业机械手的工况分析 PAGEREF _Toc295655810 \h 12 HYPERLINK \l _Toc295655811 2.3袋装大米码垛机械手的设计方案 PAGEREF _Toc295655811 \h 12 HYPERLINK \l _Toc295655812 第三章 袋装大米码垛机械手的设计与计算 PAGEREF _Toc295655812 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295655813 3.1手部设计计算 PAGEREF _Toc295655813 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295655814 3.2 腕部的设计计算 PAGEREF _Toc295655814 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295655815 3.3臂部的设计及有关计算 PAGEREF _Toc295655815 \h 20 HYPERLINK \l _Toc295655816 3.4机身的设计计算 PAGEREF _Toc295655816 \h 22 HYPERLINK \l _Toc295655817 第四章 袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 PAGEREF _Toc295655817 \h 24 HYPERLINK \l _Toc295655818 4.1计算机辅助设计与运动仿真分析概述 PAGEREF _Toc295655818 \h 24 HYPERLINK \l _Toc295655819 4.2袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 PAGEREF _Toc295655819 \h 26 HYPERLINK \l _Toc295655820 4.3袋装大米码垛机械手运动仿真分析 PAGEREF _Toc295655820 \h 27 HYPERLINK \l _Toc295655821 4.4本章小结 PAGEREF _Toc295655821 \h 49 HYPERLINK \l _Toc295655822 总 结 PAGEREF _Toc295655822 \h 51 HYPERLINK \l _Toc295655823 总结与体会 PAGEREF _Toc295655823 \h 52 HYPERLINK \l _Toc295655824 谢 辞 PAGEREF _Toc295655824 \h 53 HYPERLINK \l _Toc295655825 参 考 文 献 PAGEREF _Toc295655825 \h 54 HYPERLINK \l _Toc295655826 附录 PAGEREF _Toc295655826 \h 55 HYPERLINK \l _Toc295655827 外文原文 PAGEREF _Toc295655827 \h 55 HYPERLINK \l _Toc295655828 中文翻译 PAG

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