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毕业设计（论文）-龙门刨床控制系统设计研究 Abstract Base on the analysis and research of the original control system of double housing planer B2012A , designed a pulse width type of direct current speed regulat system. The dircet current pulse width speed regulat and programmable control is in this system as the main speed governing device, it can automaincally regulate the speed according to the real rotalain speed, and realized reversibly regulating the speed of the work platform. It eliminated the impact of original system, improaed the work efficierrcy greatly. The structure of hardware is simple, the controlling is salf and dependable, the moving is smooth and the speed regulating is precies. Furthermore, this system is economical and practical, the outlook of it’s application is wide. Key words: double housing planer; programmable control; pulse width type of direct current; reversibly speed regulating 目 录 第一章 概论 1 1.1 龙门刨床自动控制技术的发展历史及趋势 1 1.2 龙门刨床的工艺特点 2 1.3 现有龙门刨床控制系统存在的问题 3 1.4 课题的研究意义 3 1.5 本课题的主要任务 4 第二章 系统方案设计 5 2.1 理想的速度运行曲线 5 2.2 实现理想速度运行曲线的方法 6 2.3 总体方案设计 6 系统方案论证 6 系统主要配置和使用方法 8 系统硬件设计 11 系统工作流程和控制功能实现 12 系统重要参数测定和计算 13 第三章 双闭环直流脉宽调速系统 15 3.1 转速电流双闭环直流调速系统 15 3.2 直流电动机的PWM控制原理 19 第四章 系统软件设计 24 4.1 FXGP/WIN软件介绍 24 4.2 程序设计分析 24 4.3 编程用到的特殊指令 25 FROM-TO指令 25 PWM指令 26 PLSY指令 27 4.4 I/O分配列表 27 4.5 部分程序设计 28 4.6 程序设计中应注意的问题 29 4.7 系统接线图 30 第五章 系统调试 31 5.1 调试中出现的问题及解决方法 31 5.2 开关问题及元件好坏判定 31 第六章 结论 33 结束语 34 致谢 35 参考文献 36 附录 38 第一章 概论 1.1 龙门刨床自动控制技术的发展历史及趋势 在进给系统（如横梁、刀架）中，用交流鼠笼电机拖动，利用皮带、齿轮传动或用电磁离合器来改变进刀和退刀方向。这种传动方式电气装置简单，但机械结构较复杂并且调速困难，皮带和离合器经常损坏，这是比较古老的龙门刨床。 龙门刨床的电力传动系统[1~2]，由始至今一般有以下两种方式： 1）工作台主传动系统在历史上曾经采用电机扩大机--直流发电机--直流电动机组成的直流调速系统，简称K-F-D系统。利用这种直流机组传动克服了古老刨床机械结构复杂、难以调速的毛病，系统可靠性相对较高一些，调速范围较宽，因它只受电枢压降的影响，但K-F-D系统有扩大机组和发电机组，故成本高，占地面积大，噪音大，且K-F-D系统是机组变流，变流过程损耗大，效率低，其系统的惯性除受直流电动机影响外，还受到发电机和电机扩大机电磁惯性的影响，故惯性大，换向时冲击大。 2）随着电力电子技术的发展，从上世纪七八十年代起，工作台主传动系统是以可控硅--直流电动机系统，简称SCR--D系统为主。SCR--D系统可省掉扩大机组和发电机组，节省成本，其系统的效率几乎与